ROS機(jī)器人系統(tǒng)分布式配置

說明：由兩臺電腦A和B都裝了ROS，且兩臺電腦在同一個局域網(wǎng)內(nèi)。
A的ip為：192.168.1.26
B的ip為：192.168.1.27
現(xiàn)在想讓rosmaster運(yùn)行在A上。
第一步：配置A。
修改 /etc/hosts文件
sudo vim /etc/hosts
在最下面加上一句：192.168.1.27 kk
說明：192.168.1.27為B的ip，kk為B的hostname，中間為tab不是空格。
第二步：配置B
修改～/.bashrc文件
vim ~/.bashrc
在最下面加上下面三句

export ROS_HOSTNAME=kk #kk為B的hostname export ROS_IP=192.168.1.27 #B的ip export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.26:11311 #192.168.1.26為A的ip。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS：：机器人系统分布式配置的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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