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编程问答

电机控制器(MCU)功率器件选型参数计算

發(fā)布時間:2024/1/1 编程问答 30 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 电机控制器(MCU)功率器件选型参数计算 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

    • 0. 內(nèi)容簡介
    • 1. 交流輸出端線電流 $I_L$:
    • 2. 交流輸出端線電壓 $U_L$:
    • 3. 電機(jī)端的相電流 $I_p$:
    • 4. 電機(jī)端的相電壓 $U_p$:
    • 5. 有功功率 $P$:
    • 6. 漏極電流 $I_D$:
    • 7. 漏極電流峰值 $I_{Dm}$:

0. 內(nèi)容簡介

在電機(jī)控制器的設(shè)計過程中,對功率器件MOSFET的漏極電流 IDI_DID? 進(jìn)行校核計算是一項(xiàng)重要工作。這里把我自己的一些推導(dǎo)過程做簡單敘述,主要針對某型車用電機(jī)所匹配的電機(jī)控制器,功率器件為N-MOS,交流端輸出波形為正弦波,并且假設(shè)調(diào)制比 m=1m=1m=1 。下文里面出現(xiàn)的變量均如題圖所示。

本文如有錯誤和敘述不清之處,懇請讀者批評指正。

1. 交流輸出端線電流 ILI_LIL?

對于特定的某相而言,例如U相,其交流輸出的電流的有效值 ILI_LIL? 實(shí)際上由與之串聯(lián)的MOS提供,所以數(shù)值上等于從對應(yīng)的MOS的漏極D輸入、源極S輸出的漏極電流 IDI_DID?,有:

IL=IDI_L=I_D IL?=ID?

IDI_DID?,漏極電流(有效值);

由于三相是對稱的,所以V、W相的表達(dá)式也是如此。這里為了行文簡潔,不標(biāo)注表示U相的角標(biāo)。下文如果沒有專門說明,也是針對U相做分析。

2. 交流輸出端線電壓 ULU_LUL?

交流端由于是三相,所以應(yīng)考慮區(qū)分相電壓和線電壓。其中,U點(diǎn)相對V點(diǎn)的交流線電壓 ULU_LUL? 的峰值等于直流母線電壓 UDCU_{DC}UDC?,對于SVPWM方式,線電壓 ULU_LUL? 的有效值為直流母線電壓 UDCU_{DC}UDC?1/21/\sqrt{2}1/2?,即:

UL=12?UDCU_L=\frac{1}{\sqrt{2}}\cdot U_{DC} UL?=2?1??UDC?

UDCU_{DC}UDC?,直流母線電壓;

3. 電機(jī)端的相電流 IpI_pIp?

電機(jī)采用星形接法,電機(jī)的A相繞組和電機(jī)控制器的U相串聯(lián),所以電機(jī)A相的相電流 IpI_pIp? 與電機(jī)控制器U相的線電流 ILI_LIL? 相等:

Ip=ILI_p=I_L Ip?=IL?

ILI_LIL?,輸出端線電流;

4. 電機(jī)端的相電壓 UpU_pUp?

電機(jī)采用星形接法,電機(jī)A相的相電壓等于電機(jī)控制器線電壓的 1/31/\sqrt{3}1/3?,即:

Up=13?ULU_p=\frac{1}{\sqrt{3}}\cdot U_L Up?=3?1??UL?

ULU_LUL?,輸出端線電壓;

5. 有功功率 PPP

考慮電機(jī)A相繞組,其有功功率等于加在它身上的相電壓 UpU_pUp?、通過它的相電流 IpI_pIp?、當(dāng)前功率因數(shù) cosφcos\varphicosφ 三者的乘積,再考慮共有三個一樣的繞組,所以整個電機(jī)的有功功率 PPP 為:

P=3?cosφ?Up?IpP=3\cdot cos\varphi\cdot U_{p}\cdot I_p P=3?cosφ?Up??Ip?

代入上文得到的相電壓 UpU_pUp? 和相電流 IpI_pIp? 的表達(dá)式,得到有功功率 PPP 關(guān)于電機(jī)控制器線電壓 ULU_LUL? 和線電流 ILI_LIL? 的表達(dá)式:

P=3?cosφ?UL?ILP=\sqrt{3}\cdot cos\varphi\cdot U_{L}\cdot I_L P=3??cosφ?UL??IL?

再代入線電壓 ULU_LUL? 和線電流 ILI_LIL? 的表達(dá)式,得到有功功率 PPP 關(guān)于直流母線電壓 UDCU_{DC}UDC? 和漏極電流 IDI_DID? 的表達(dá)式:

P=32?cosφ?UDC?IDP=\frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}}\cdot cos\varphi\cdot U_{DC}\cdot I_D P=2?3???cosφ?UDC??ID?

以上各式中,
cosφcos\varphicosφ,功率因數(shù);
UpU_pUp?,電機(jī)端相電壓;
IpI_pIp?,電機(jī)端相電流;
ULU_LUL?,交流輸出端線電壓;
ILI_LIL?,交流輸出端線電流;
UDCU_{DC}UDC?,直流母線電壓;
IDI_DID?,漏極電流;

6. 漏極電流 IDI_DID?

由有功功率 PPP 的表達(dá)式可以反求漏極電流 IDI_DID?

ID=23?cosφ?PUDCI_D=\frac{\sqrt{2}}{\sqrt{3}\cdot cos\varphi}\cdot \frac{P}{U_{DC}} ID?=3??cosφ2???UDC?P?

PPP,有功功率;
cosφcos\varphicosφ,功率因數(shù);
UDCU_{DC}UDC?,直流母線電壓;
IDCI_{DC}IDC?,直流母線電流;

需要注意的是,這里漏極電流 IDI_DID? 是單個半橋臂,本例中也就是題圖中所示的單個MOS提供的漏極電流。但如果半橋臂是由N個MOS并聯(lián)的,則 IDI_DID? 應(yīng)為N個MOS的漏極電流之和。

7. 漏極電流峰值 IDmI_{Dm}IDm?

IDI_DID? 為漏極電流的有效值,由于輸出波形是正弦波,所以漏極電流的峰值為漏極電流有效值的 2\sqrt{2}2? 倍,即:

IDm=2?IDI_{Dm}=\sqrt{2}?I_D IDm?=2??ID?

假設(shè)橋臂使用N個MOS并聯(lián)。那么可以使用規(guī)格書中提供的連續(xù)漏極電流的許用值校核 ID/NI_D/NID?/NIDm/NI_{Dm}/NIDm?/N,并使用脈沖漏極電流許用值校核IDmI_{Dm}IDm?

注意這里是用N個MOS的總漏極電流峰值 IDmI_{Dm}IDm? 和單個MOS的脈沖漏極電流許用值做比較。這是考慮到各MOS存在差異,導(dǎo)通時間并不相同,所必然會存在只有一個MOS導(dǎo)通的時刻。此時,這個提前導(dǎo)通的MOS承擔(dān)了本應(yīng)由N個MOS共同承擔(dān)的所有電流,也就是 IDmI_{Dm}IDm?

當(dāng)然了,校核并不是簡單的小于許用值就算合格,還需要考慮足夠的安全系數(shù)。這個安全系數(shù)受到不同的原料、工藝、場景和客戶(大霧)等因素的影響會有不同的取值,這里就不展開說了。

(全文完)

(好吧,其實(shí)是說不明白……)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的电机控制器(MCU)功率器件选型参数计算的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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