基于matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与仿真,基于Matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与(精).doc...
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182/2009
收稿日期:2008-12-10
作者簡介:楊志強(qiáng)(1982-),男,碩士研究生,主要研究方向?yàn)殡娏﹄娮优c能源變換
。
考價值。
單周期控制的并網(wǎng)逆變器[7,8]可以等效為雙并聯(lián)的BUCK 型逆變器,
控制電路簡單(復(fù)位積分器和一些邏輯器件),動態(tài)響應(yīng)快,且開關(guān)損耗低,同一時間內(nèi),只有2個開關(guān)導(dǎo)通,大大減小了開關(guān)損耗。
1單周期控制三相PWM 并網(wǎng)逆變器建模
單周期控制作用于單個開關(guān)管時(在Boost 或Buck
電路中),能夠很好地體現(xiàn)單周期的基本思想。假設(shè)開關(guān)頻率f s =1/T (s T s 是開關(guān)周期)恒定[9],開關(guān)管的工作過程可以用以時間t 為自變量的開關(guān)函數(shù)k (t 表示
。
(1)T on 是開關(guān)導(dǎo)通時間,
并且T on +T off = T s ,模擬控制信號V ref (t 調(diào)制占空比D =T on /T s 。根據(jù)單周期控制思想,開關(guān)輸入信號x (t 與輸出信號y (t 的關(guān)系為:
y (t =k (t x (t (2)假設(shè)開關(guān)頻率f s 高于輸入信號x (t 和模擬控制信號V ref (t 的帶寬頻率,那么開關(guān)輸出的有效信號為:
(3)因此,可以通過調(diào)節(jié)占空比D (t ,使每個周期開關(guān)輸出斬波波形的積分值恰好等于控制信號的積分值,即
:
(4)從而實(shí)現(xiàn)每個開關(guān)周期開關(guān)輸出量y (t 的平均值等于參考量V ref (t 的平均值。這樣,利用開關(guān)能完全抑制輸入信號和線性化后的控制信號V ref (t ,使系統(tǒng)具有良好的可控性。
利用基于單周期控制的三相PWM 并網(wǎng)逆變器,可使輸出電流與電網(wǎng)電壓同相,減小無功功率的輸出。為了簡化推導(dǎo)過程做如下假設(shè):電網(wǎng)電壓為理想的三相電壓源;各相的電感相等,即L a =L b =L c =L ;三相電路參數(shù)對稱;開關(guān)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于工頻;忽略開關(guān)器件的導(dǎo)通壓降和開關(guān)損耗。圖1是三相并網(wǎng)逆變器的主電路。
圖1
三相并網(wǎng)逆變器主電路
Fig.1
Main circuit of three-phase PWM GCI
為使單周期控制簡便,三相逆變器在6個區(qū)間內(nèi)等
效為雙并聯(lián)Buck 型逆變器,該6個區(qū)間是按每相電壓的過零點(diǎn)來劃分的。三相電壓6個區(qū)間的劃分如圖2所示。
圖2 三相電壓6個區(qū)間劃分
Fig.2 Six regions of three-phase voltage
在第1區(qū)間[0,60]內(nèi),i a >0,i b <0,i c >0,6個開關(guān)的動作如下:S bn 一直導(dǎo)通,同時S bp 、S an 和S cn 一直關(guān)斷,控制開關(guān)S ap 和S cp ,使相電流i a 和i c 跟蹤各自的相電壓V a 和V c 。由于三相電壓對稱及V a +V b +V c =0,i a +i b +i c =0 ,i b 將自動跟蹤V [10,11]b ,對于其他區(qū)間可以進(jìn)行類似的分析。從以上分析可知,每一時刻只有2開關(guān)動作,極大地減小了開關(guān)損耗。在區(qū)間1內(nèi),逆變器可以解耦為并聯(lián)的雙Buck 逆變器,其等效電路如圖3所示。
圖3
區(qū)間內(nèi)逆變器等效電路
Fig.3
Equivalent circuit of GCI in the region of 0 to 60
由圖3可以看出,開關(guān)S ap 和S cp 共有4種可變的開關(guān)狀態(tài):(1)S ap 和S cp 都導(dǎo)通;(2)S ap 導(dǎo)通,S cp 關(guān)斷;(3)S ap 關(guān)斷,S cp 導(dǎo)通;(4)S ap 和S cp 都關(guān)斷。在一個開關(guān)周期內(nèi),只有2種可能的開關(guān)順序,即(1)、(2)、(4)和(1)、(3)、4)。按(1)、(2)、(4)開關(guān)順序時,開關(guān)占空比d ap >d cp ;按(1)、(3)、(4)開關(guān)順序時,開關(guān)占空比d ap <d cp 。假設(shè)開關(guān)頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電網(wǎng)頻率,以第一種開關(guān)順序?yàn)槔?#xff0c;在一個開關(guān)周期內(nèi),由于電感電壓的平均值為零,可以推導(dǎo)出式(5)
。
(5)式中:E ——逆變器直流側(cè)電壓。
同理可以證明式(5)對于第二種開關(guān)順序也是成立的。
為了使功率因數(shù)接近1,電流和電壓應(yīng)該成比例
,
(
它們之間的關(guān)系式可表示為
:
(6)
式中:K 1——最大電流的控制系數(shù);K 2——功率等級的控制系數(shù)。
假設(shè)采樣電阻為R s ,綜合式(5)和式(6)可以得出
:
(7)
式中:K=K1R s ;V m =Rs K 2E ,在每個周期內(nèi)V m 是恒定的。
當(dāng)式(7)成立時,系統(tǒng)的功率因數(shù)為1。式(7)可以在單周期控制下成立(圖4),用時鐘信號同時置位2個R S 觸發(fā)器,2個R 端輸入信號分別是:電流
信號
與斜坡
信號
及電流
信號
的比較信號,以
與斜坡
信號
的比
2基于Matlab 的三相PWM 并網(wǎng)逆變器的建模
圖5是基于Matlab Simulink/PCB建立的三相PWM 并
網(wǎng)逆變器主電路的仿真模型。圖中基本參數(shù)為:電網(wǎng)相電壓的幅值為220V ,頻率為50Hz ,直流側(cè)電壓U dc 為逆變器輸出電感(L a ,均為2mH ,濾波電容600V ,L b ,L c )采樣電阻R s =0.1Ω。C =2μF ,
圖5三相PWM 并網(wǎng)逆變器主電路的仿真模型
Simulation model of three-phase PWM GCI
,且都為低電平。較信號(積分常數(shù)τ等于開關(guān)周期T s )此時2個觸發(fā)器的輸出端Q ap 和Q cp 為高電平,S ap 和S cp 導(dǎo)通。當(dāng)電流信號和斜坡信號相等時,觸R 端輸入高電平,發(fā)器復(fù)位,開關(guān)S ap 和S cp 依次關(guān)斷。以Q 端輸出低電平,上討論的都是第1區(qū)間情況,分析可以延伸到整個周期內(nèi),用p 、表1為基于單周期控制的三相n 項(xiàng)代替a 、c 項(xiàng)。并網(wǎng)逆變器的控制法則,圖4是實(shí)現(xiàn)三相PWM 并網(wǎng)逆變器單周期控制的電路框圖。表1Tab.1
角度
Fig.5
由圖4可以看出控制電路包括4個功能子電路,即:區(qū)間選擇電路、輸入多路開關(guān)電路、核心電路(包括時鐘、加法器、比較器和帶復(fù)位積分器)和邏RS 觸發(fā)器、輯輸出電路。圖6是基于Matlab Simulink單周期控制電路的仿真模型。其中區(qū)間選擇電路、輸入多路開關(guān)電路和邏輯輸出電路等子系統(tǒng)的模型可以根據(jù)圖2所示三相電壓的關(guān)系和表1中各數(shù)據(jù)的邏輯關(guān)系建立。在核心電路中,當(dāng)時鐘脈沖來臨時,V m 值是恒定的,RS 觸發(fā)器置位,開始產(chǎn)生積分電壓,而比較信號Q 端輸出高電平,產(chǎn)生RS 觸發(fā)器的復(fù)位信號。為了實(shí)現(xiàn)單個周期的零誤差的控制要求,積分器復(fù)位開關(guān)由RS 觸發(fā)器!Q 端的輸出信號控制,2個RS 觸發(fā)器的Q 端輸出信號可控制每個區(qū)間2個開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷[12]。
基于單周期控制的三相并網(wǎng)逆變器的控制法則Control principle of OCC for three-phase PWM GCI
V P
V n
i P
i n
Q ap
Q an
Q bp OFF OFF Q P ON Q n OFF
Q bn ON Q P
Q cp Q n OFF
Q cn OFF Q n ON Q P OFF
OFF
0~60V ab V cb i a i c Q P OFF
60~120V ab V ac -i b -i c ON OFF 120~180V bc V ac i b i a Qn OFF 180~240V bc V ba -i c -i a OFF Qn 240~300V ca V ba i c i b OFF ON 300~360V ca V cb -i a -i b OFF Q P
OFF OFF OFF OFF OFF Q n
Q P ON
圖4實(shí)現(xiàn)三相PWM 并網(wǎng)逆變器單周期控制的電路框圖
Fig.4
Application of OCC for three-phase PWM GCI
圖6
Fig.6
單周期控制電路的仿真模型
Simulation model of OCC circuit
3仿真驗(yàn)證
為了驗(yàn)證單周期控制的三相PWM 并網(wǎng)逆變器的優(yōu)
4結(jié)語
本文闡述了基于單周期控制的三相高功率因數(shù)逆
點(diǎn),對8 kW系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證,取K =0.01,其他主電路參數(shù)如上節(jié)所述。仿真選擇以下解算選項(xiàng)[13]:變步長最大為10-6 s ,相對精度為10-6,算法為ode23tb(stiff/TR-BDF2,開關(guān)頻率f =10kHz 。仿真結(jié)果如圖7~圖9所示。
變器的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法,用Matlab Simulink/PSB建立了單周期控制的三相高功率因數(shù)逆變器的仿真模型,并進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,在并網(wǎng)逆變器中,單周期控制技術(shù)可以有效地校正功率因數(shù),減小電網(wǎng)電流的諧波污染。參考文獻(xiàn):
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圖7
Fig.7
逆變器 A相電流
Phase A current of inverter
圖8
Fig.8
逆變器AB 端線電壓
PWM inverters [J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2003,18(1: 401-410.
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6.
Port AB line voltage of inverter
圖9
Fig.9
A 相電流的總諧波畸變
THD of phase A current
圖7示出逆變器A 相電流,可以看出,A 相電流能夠很好地跟蹤A 相電網(wǎng)電壓,功率因數(shù)接近1。圖8示出逆變器AB 端線電壓。圖9示出A 相電流的總諧波畸變約為高次諧波分量很小,并網(wǎng)逆變器的性能良好。從0.078,
以上仿真波形可以看出,單周期控制用于并網(wǎng)逆變器可以有效地校正功率因數(shù)和抑制諧波。
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。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的基于matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与仿真,基于Matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与(精).doc...的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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