引用：https://blog.csdn.net/qq_35632833/article/details/103215376
德國大陸ARS408-21SC3雷達測試視頻：https://v.qq.com/x/page/q3014rrxeky.html

1.供電：采用12V直流電源（功率大小注意滿足）；

2.將毫米波雷達與can卡連接（直接使用周立功can卡即可，淘寶購買）

參考論文：《基于信息融合的智能車輛目標檢測算法研究》袁志宏

試驗平臺介紹：
課題選用德國Continent 77GHZ的ＭＭＷ ARS408雷達；
ARS408是德國Continent電子的一種77GHZ長距離雙波束ＭＭＷ雷達，
其外觀圖如圖2-2所示，其水平視場角及其不同角度有效探測距離如圖2-3所示。

其中FR部分是雷達遠距離波束掃描范圍，SR部分是近距離波束掃描范圍。

長距離的波束探測距離比較遠，角分辨率較高；
短距離的波束探測探測角度更大，距離精度和分辨率更高。
如此雙波束的組合可以兼顧前方遠距離目標檢測的需要以及近處車輛行人檢測的必要。
但是，ARS408雷達的波束只在水平方向掃描，垂直方向沒有進行掃描，
所以只能檢測到目標的二維信息無法識別目標的高度信息。

由雷達的基本性能參數可知，ARS408雷達的波束垂直方向視角為遠距14度，近距20度；
因此近距離的檢測過程中，行人車輛會以目標點輸出，近處的交通標志牌或者地面的突出物都會被檢測到；

即使雷達的垂直視角很小，可測量高度也很小，但是仍然只能優化平直路面來減少信息干擾以及虛警狀況。

若直接按忽略處理，則路面有坡度或者路面顛簸時探測的目標也會被過濾。（不能單純的根據高度進行篩選）

因此，單純靠ARS408的目標檢測仍存在很大的不足，需要首先對雷達的探測信號進
行優化，然后結合攝像頭進行傳感器融合，從而對雷達探測到的目標進一步檢測，從而有效的完成目標檢測。

平臺搭建說明：

Continent 77GHZ的ＭＭＷ ARS408雷達支持的供電電壓是12V或者24Ｖ；

雷達具有電壓自檢和自保護功能，供電電壓過高超過5S，雷達會自動關機；

雷達接通電源，可通過周立功CAN卡，進行雷達的數據讀取；

如圖2-10所示。

只需要將雷達的正負極與穩壓電壓連接，將雷達的高低的信號位與周立功CAN卡連接即可。

為直接獲取雷達檢測到的障礙物信息，可直接通過Hurys雷達調試軟進行讀取。

具體操作界面如圖2-11所示。如圖２－９所示，橫坐標對應雷達坐標系的Ｙ軸，縱坐標對應雷達坐標系的Ｘ軸。

因此可以清晰的讀取雷達獲得的目標信息。

但是如圖中所示，有大量的ＩＤ點坐標。其中ＩＤ點坐標，包括虛假信息以及有效信息，因此后期需要根據當前信息進行優化處理。

ARS408雷達探測目標的信息輸出以及相關參數的配置，可通過筆記本電腦以及ＣＡＮ接口之間的數據通訊來完成；

ARS408雷達的傳輸波特率為500Ｋｂ／ｓ；

此外，雷達ＣＡＮ數據編碼格式是Ｍｏｔｏｒｏｌａ；

雷達探測周圍環境，處理反射信號后，會以Ｃｌｕｓｔｅｒ和Ｏｂｊｅｃｔ的形式展示出來；

其中，Ｃｌｕｓｔｅｒ反映了目標原始的位置、速33333度和信號強度等信息，每個周期會重新進行更新；

而Ｏｂｊｅｃｔ是由Ｃｌｕｓｔｅｒ聚類和跟蹤后組成，反映目標的歷史軌跡和維度。

因此可根據報文信息選擇數據模式；

雷獲獲取有效信號

1.進一步處理雷達有效目標區域信息；
2.篩選空信號；
3.篩選無效目標；

該文章并未對靜止的目標進行處理，可能會涉及到大量的靜止物體（如道路兩旁的護欄、樹木、垃圾桶、交通標志等），會對真實障礙物信號造成干擾；

最后一步中需要設備Kvaser can；目前我使用的是can卡，后續將can卡使用過程進行記錄，詳細說明；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于毫米波雷达的使用方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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