想談談自己近8年以來的工作經歷，我畢業于2011年，武漢的一所的三流本科大學。雖然學校很差，但是在校期間學習還算是刻苦吧，成績一直不錯，畢業后也找到了一份不錯的工作，被三星錄用了。然后就去了世界工廠---東莞，一呆就是6年，見證了不少新人來舊人去，自己也好幾次想走但一直沒有走成。三星的管理制度還是很不錯的，領導也都很好，晉升機制也很公平。我現在的老婆也是在三星認識的，當時一起入職的。不過后來她第二年就辭職考研了，當然沒能考上，跨專業太難了，進了復試，卻沒能過面試。于是去了深圳上班，開啟了異地戀模式。

機械

由于是三星的工廠，三星在中國也幾乎都是工廠了，研發都沒有放在中國，技術含量也都比較低。剛進去時，干的是機械設計，天天畫圖，一畫就是3年多。各種機械設計軟件，什么AutoCAD，Solidworks，Inventer，Pro/E，UG都有玩過。不過設計都是基礎的模具，技術含量低，當時公司沒有成立設備研發，因此一直也沒有機會設計復雜的結構，像整臺設備。因此，多次想離職，另否發展。

三星的培訓很多，參加了不少，而且大多是脫產學習。期間去參加了PLC培訓（韓國呆了近2個月），C++培訓也參加過，但是沒有去聽幾次課，還有一些其他的培訓。

電氣

15年初的時候組織變更，新成立了一個制造革新部門，把我選了進去，選進去的都是當時設備部門相對比較有能力的。這個部門做的是設備研發，領導也換了。由于之前一直有學習電氣知識，在制造革新部門成立之前，先任領導也讓我嘗試做過兩三個電氣項目。于是，乘此機會我轉崗了，開始了電氣之路，PLC編程、觸摸屏設計，從此以后，丟掉了機械設計。再后來，公司引入機器人，還招了視覺工程師，于是就開始學習機器人，去蘇州脫產學習了機器人編程半個月。

16年1月4日和相愛4年的女朋友結婚了，下半年老婆懷孕后就離職回老家去了，之后我一人在東莞。

16年上半年的時候，在領導的支持下，我和同事P及W開始研發自己的6軸機器人，P負責結構，W負責控制算法，我負責電氣，最后機器人是組裝起來了，各個軸也動了，只可惜電機減速機都選型不對，整體結構非常松動，最后也重新購買了電機，但是一直沒有時間再進行下去，無奈放棄。機器人算法方面都沒有機會學習。

運動控制卡

?2015年下半年，我開始喜歡上了C#，買了本《C#從入門到精通》，配合網上的視頻資源，利用空余時間系統的學習了一遍。16年下半年的時候，還是和P一起合作試著做了第一個運動控制卡控制設備的項目，完全拋棄了PLC。利用C#編程控制，與機器人通訊，項目中還有視覺定位，到了opencv，也是那時開始學習Opencv圖像處理的。在那段日子，在編程方面以及視覺方面，公司的視覺大牛W幫了我很多。后來，我離職了也一直有向他請教。

17年1月，結婚1周年，老婆辛苦了三天三夜，兒子降生了，順產。從此，我肩上的責任也更重了。

17年5月，在領導挽留了3個月之后離職了，當時是為了參加4月的韓國三星國際技能大賽（16年底的時候就已經報了名），去韓國待了一周，不過很可惜沒能獲獎。參加的項目是PLC編程，也由于自己沒有把重心放在這上面。

離職后回武漢了，這也是我一直以來的夢想，這些年一直愁沒錢買房，房價漲得又快，結婚時丈母娘和老婆都沒有要求買房，因此也錯過了買房的最佳時機。也就是在15年下半年，16年上半年房價飛升，從此就再也買不起。

5月份開始在武漢找了2個星期工作，都沒有滿意的，待遇普遍都低，崗位也少得可憐。面試了幾家后，入職了一家做包裝設備的初創公司，位置比較偏。由于軟件功底差，只能走老本行，電氣工程師。在那里呆了一個月，非常不習慣。一方面是待遇低，第二是武漢這么偏僻的地方租房居然比深圳還貴，第三是不太想搞電氣了，第四是在大公司呆習慣了。于是在上班期間還投了深圳的工作，然后請假一天去面試了，順道把東莞租的房子退了。沒想到最后面試成功了，待遇方面還行，至少是比在三星時強，大疆百旺，也就是DJI的工廠。然后，就又跑到珠三角去了，回武漢，我還沒有做好準備吧。

機器視覺

在DJI的時候，崗位是定位是視覺工程師，來之前我也不知道領導會完全讓我搞這個，因為我根本沒有視覺項目經驗，只是有自學過，當然面試時我也沒吹牛逼說自己會。職位要求是會機器人編程，懂視覺。既然有這么好的機會讓我接觸視覺，我當然十分興奮，于是又開始了埋頭苦學。由于對視覺也就是剛入門的水平，做起項目來問題非常多，而且工廠里面也沒有人可以請，期間向三星的老Wu請教了非常多。那段時間是比較苦，領導是急性子，天天催N遍。一年后，由于家人都在武漢，所以還是選擇回去武漢了。

軟件開發

18年6月再次回到武漢找工作，時隔一年，感覺在DJI磨合一年，自己進步很大，所以更有信心了。2周面試了10來家公司，拿了3家Offer，薪資都比去年行情要高。最后決定來現在這家小公司，是搞上位機開發的，雖然與以往的行業不是很對口，但也想挑戰一下。于是乎，終于脫離工廠了，正是成為碼農一族了。這一切來得有些晚，摸爬滾打這么多年，我也再朝軟件編程方面努力。

到現在為止，入職半年多了，工作不怎么忙，在武漢每周也都能開車回老家陪陪家人，感覺很好。這半年里自己的編程水平也有了很大進步，利用空余時間學習了很多。從當初只會Winform，到現在WPF也會了，ASP.NET也在深入學習，WCF也接觸了，還有微軟最新的.net core也在研究學習。設計模式、架構也在學習。算是正式入行了軟件行業吧。要加緊時間學習了，已年過30，留下自己的時間已經不多了。

2019，繼續學習，加油！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的我的机械-电气-视觉-软件之路的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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