圖5( a) 為傾斜的條碼，圖5( b) 為采用雙線性插值旋轉的結果，實驗表明，雙線性插值處理后得到的圖像具有良好的效果，有利于條碼識別。

3. 4 圖像的矯正

由于在拍攝時，攝像頭的角度不會完全垂直于二維條碼平面，因此拍攝到的條碼或多或少會有透視效果，在手持手機拍攝時，這個問題很常見，也是圖像處理中的難點。這里使用反透視算法［7］，能夠對圖像進行反透視矯正。設三維失真空間中的一點坐標［x'，y '，z'］，其其次坐標可以設為［x'，y'，z'，1］T ; 三維基準空間中對應點坐標［x，y，z］，其其次坐標設為［x'，y'，z'，k］T，因此有公式為

在上述定位算法中，得到了條碼的3 個探測圖形中心點的坐標，因此可以得出條碼4 個頂點的坐標，根據如下基準點與失真點的映射關

根據式( 7) 和式( 8) ，可以得出

一般地P = 1，k = 1，失真圖像和校正后的圖像共面，那么z = z' = c，c 是常數，令c = 0，可以將( 9) 簡化為

可以根據條碼的4 組頂點，求出8 個待定系數A，B，D，E，F，H，M，N，然后對條碼的每個點進行矯正。

4 QR 碼識別系統在Android 平臺上實現

4. 1 Android 簡介　　Android 是基于Linux 平臺的開源手機操作系統，它采用軟件堆層的架構，主要分為3 個部分: 操作系統、中介軟件和應用程序。底層以Linux 內核工作為基礎，用C 語言開發，只提供基本功能; 中間層包裹函數庫Library 和虛擬機Virtual Machine，由C ++ 開發;最上層是各種應用軟件，包括通話程序，短信程序等，主要以Java 作為編程語言。

為能夠快速地處理大量的數據，Android 也提供了以C /C ++ 作為開發語言的NDK( Native Developer Kit)平臺，它編譯生成的. SO 動態鏈接庫可以供AndroidSDK( Software Development Kit) 平臺下的應用程序調用。在本系統的實現中，因為圖像的預處理和解碼部分要進行大量數據運算，所以把這兩部分的程序放在NDK 下完成，攝像頭啟動與圖像采集在SDK 下實現。由于Android 的虛擬機Dalvik 不能執行. class 文件，所以要把. class 文件的字節碼轉換成. dex 文件的字節碼，識別系統的編譯過程如圖5 所示。

4. 2 圖像的采集

系統在手機上實現，圖像的采集［2 － 6］是重要的一步，在Android 平臺上，是使用Camera 類來完成攝像頭的調用和圖像采集。使用Camera mCamera = Camera.open ( ) 獲得Camera 的實例，然后使用Camera.Parameters 來設置獲得圖像的大小，最后通過實現Camera. Preview － Callback 的接口onPreviewFrame( byte ［］data，Camera camera) 來獲得攝像頭的圖像數據。圖像數據data 為YUV 格式，其中Y 分量的大小為 mageWidth* ImageHeight 個字節，U 分量的大小為0. 25 × ImageWith* ImageHeight 個字節，V 分量的大小和U 分量一樣，因為條碼是黑白色，Y 分量正好包含的是圖像的灰度信息，將省去對圖像進行灰度化的處理，所以在取圖像數據時，只取Y 分量進行處理。

4. 3 自動對焦　　為能夠較快地獲得清晰的圖像，提高識別速度，文中使用了自動對焦技術。關鍵代碼如下:

( 1) 實現自動對焦的接口

AutoFocusCallback Camera. AutoFocusCallback mAutoFocusCallback =

new Camera. AutoFocusCallback( )

{

Public void onAutoFocus( boolean success，Camera

camera)

{

mCamera. setOneShotPreviewCallback ( mPreviewCallback)

;

}

}

( 2) 創建一個定時器

創建定時器的目的是使手機每隔一段間隔就自動對焦一次。定時器內的代碼如下:

mCamera. autoFoucs( mAutoFocusCallback) ;

5 結束語

文中研究了QR 碼的識別技術，討論了在Android平臺上實現系統的技術問題，并結合數字圖像處理技術，在Android 手機平臺上進行了QR 碼的識別技術的開發。根據圖像的大小，本系統在三星i9000( CPU 型號ARM Cortex A8，主頻為1 GHz，內存512 MB，操作系統為Android OS v2. 1) 上分別對100 幅圖像進行了測試，結果如表1 所示。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android:一卡通系统,基于Android嵌入式平台的QR码识别系统 - 中国一卡通网的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。