一、透視變換內涵

透視變換本質：將一個圖像投影到新的視平面

透視變換思路：

將二維坐標系轉換為三維坐標系。

將三維坐標系投影到新的二維坐標系。

該過程屬于非線性變換過程，一個菱形在經過非線性變換后得到一個四邊形，但是不在平行。

透視變換又可以稱為投影變換，仿射變換屬于透視變換的特例。透視變換能夠保持直線性，即原圖中的直線，在經透視變換后仍為直線。

二、透視變換的詳細原理

總體思路：

求出投影映射矩陣：根據4個基準坐標對

反求出源圖像坐標：根據映射矩陣內參數，求一個二元一次方程組

透視變換矩陣變換公式為：

另外定點，即移動到的目標點為：

其中透視變換矩陣：

要移動的點，即源目標點(可以手動標記）為：

這是一個從二維空間變換到三維空間的轉換，因為圖像在二維平面，故除以Z，（X’;Y’;Z’）表示圖像上的點：

另a33=1,展開上面的公式，可得到一個點為：

四個點，即可得到8個方程，便可求解出透視變換矩陣A。

三、Matlab代碼實現

clear all; close all; clc;img= imread('1.jpg'); img= rgb2gray(img); imshow(mat2gray(img)); [M N] = size(img);dot=ginput(); %取四個點，依次是左上，右上，左下，右下,這里我取的是書的四個角 w=round(sqrt((dot(1,1)-dot(2,1))^2+(dot(1,2)-dot(2,2))^2)); %從原四邊形獲得新矩形寬 h=round(sqrt((dot(1,1)-dot(3,1))^2+(dot(1,2)-dot(3,2))^2)); %從原四邊形獲得新矩形高y=[dot(1,1) dot(2,1) dot(3,1) dot(4,1)]; %四個原頂點 x=[dot(1,2) dot(2,2) dot(3,2) dot(4,2)];%這里是新的頂點，我取的矩形,也可以做成其他的形狀 %大可以原圖像是矩形，新圖像是從dot中取得的點組成的任意四邊形.:) Y=[dot(1,1) dot(1,1) dot(1,1)+h dot(1,1)+h]; X=[dot(1,2) dot(1,2)+w dot(1,2) dot(1,2)+w];B=[X(1) Y(1) X(2) Y(2) X(3) Y(3) X(4) Y(4)]'; %變換后的四個頂點，方程右邊的值 %聯立解方程組，方程的系數 A=[x(1) y(1) 1 0 0 0 -X(1)*x(1) -X(1)*y(1); 0 0 0 x(1) y(1) 1 -Y(1)*x(1) -Y(1)*y(1);x(2) y(2) 1 0 0 0 -X(2)*x(2) -X(2)*y(2);0 0 0 x(2) y(2) 1 -Y(2)*x(2) -Y(2)*y(2);x(3) y(3) 1 0 0 0 -X(3)*x(3) -X(3)*y(3);0 0 0 x(3) y(3) 1 -Y(3)*x(3) -Y(3)*y(3);x(4) y(4) 1 0 0 0 -X(4)*x(4) -X(4)*y(4);0 0 0 x(4) y(4) 1 -Y(4)*x(4) -Y(4)*y(4)];fa=inv(A)*B; %用四點求得的方程的解，也是全局變換系數 a=fa(1);b=fa(2);c=fa(3); d=fa(4);e=fa(5);f=fa(6); g=fa(7);h=fa(8);rot=[d e f;a b c;g h 1]; %公式中第一個數是x,Matlab第一個表示y，所以我矩陣1,2行互換了pix1=rot*[1 1 1]'/(g*1+h*1+1); %變換后圖像左上點 pix2=rot*[1 N 1]'/(g*1+h*N+1); %變換后圖像右上點 pix3=rot*[M 1 1]'/(g*M+h*1+1); %變換后圖像左下點 pix4=rot*[M N 1]'/(g*M+h*N+1); %變換后圖像右下點height=round(max([pix1(1) pix2(1) pix3(1) pix4(1)])-min([pix1(1) pix2(1) pix3(1) pix4(1)])); %變換后圖像的高度 width=round(max([pix1(2) pix2(2) pix3(2) pix4(2)])-min([pix1(2) pix2(2) pix3(2) pix4(2)])); %變換后圖像的寬度 imgn=zeros(height,width);delta_y=round(abs(min([pix1(1) pix2(1) pix3(1) pix4(1)]))); %取得y方向的負軸超出的偏移量 delta_x=round(abs(min([pix1(2) pix2(2) pix3(2) pix4(2)]))); %取得x方向的負軸超出的偏移量 inv_rot=inv(rot);for i = 1-delta_y:height-delta_y %從變換圖像中反向尋找原圖像的點，以免出現空洞，和旋轉放大原理一樣for j = 1-delta_x:width-delta_xpix=inv_rot*[i j 1]'; %求原圖像中坐標，因為[YW XW W]=fa*[y x 1],所以這里求的是[YW XW W],W=gy+hx+1;pix=inv([g*pix(1)-1 h*pix(1);g*pix(2) h*pix(2)-1])*[-pix(1) -pix(2)]'; %相當于解[pix(1)*(gy+hx+1) pix(2)*(gy+hx+1)]=[y x],這樣一個方程，求y和x，最后pix=[y x];if pix(1)>=0.5 && pix(2)>=0.5 && pix(1)<=M && pix(2)<=Nimgn(i+delta_y,j+delta_x)=img(round(pix(1)),round(pix(2))); %最鄰近插值,也可以用雙線性或雙立方插值end end end figure; imshow(uint8(imgn));

四、效果展示

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Matlab 透视变换 原理及其代码实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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