定時器

定時器的實現方式：

使用OS自帶的定時器模塊，建立一個定時器，定時間隔為自定義TICKS，定時器的回調函數中設置定時器到時的事件。

定時器模塊定義了一個定時器的鏈表，用于定時器的管理。

操作定時器管理鏈表的過程需要關閉任務調度。

注意：OS本身定時器存在一定的誤差，通過OS來實現的定時器也是有誤差的。誤差的大小跟WSF自定義的ticks大小有關。

定時器的管理結構

//定時器對象管理結構 typedef struct wsfTimer_tag {struct wsfTimer_tag *pNext;???????????? //指向隊列中下一個定時器節點wsfTimerTicks_t???? ticks;???????? ?????//定時器超時tickswsfHandlerId_t????? handlerId;???????? //定時器超時，處理函數句柄bool_t????????????? isStarted;???????? //定時器是否啟動wsfMsgHdr_t???????? msg;??????? ?? ?? //應用定義的定時器參數 } wsfTimer_t;

定時器的初始化

初始化定時器管理鏈表

創建WSF驅動定時器，用于周期性發送事件處理定時器的超時。

/* 系統OS定時器回調函數，主Task發送定時器到時事件 */ static void WsfTimer_handler(TimerHandle_t xTimer) {WsfTaskSetReady(0, WSF_TIMER_EVENT); }/* WSF定時器基礎初始化 */ void WsfTimerInit(void) {/* 定時器管理鏈表初始化 */WSF_QUEUE_INIT(&wsfTimerTimerQueue);if(xWsfTimer == NULL){/* 使用OS相關接口創建一個定時器，此處使用的是freeRtos的接口 */xWsfTimer = xTimerCreate("WSF Timer", pdMS_TO_TICKS(WSF_MS_PER_TICK),pdFALSE, NULL, WsfTimer_handler);configASSERT(xWsfTimer);} }

定時器的啟動

? ? ? ?計算出定時器到時的ticks count,并將定時器根據到時的時間插入到管理鏈表中。

/* 啟動MS級別的定時器 */ void WsfTimerStartMs(wsfTimer_t *pTimer, wsfTimerTicks_t ms) {WSF_TRACE_INFO2("WsfTimerStartMs pTimer:0x%x ticks:%u", (uint32_t)pTimer, WSF_TIMER_MS_TO_TICKS(ms));/* 計算時間為WSF的tick值，并根據大小插入到定時器鏈表中 */wsfTimerInsert(pTimer, WSF_TIMER_MS_TO_TICKS(ms)); }

定時器的停止

? ? ? ?找到定時器在鏈表中的位置，并將定時器從鏈表中移除，設置定時器的狀態為，未啟動狀態。

//定時器停止函數 void WsfTimerStop(wsfTimer_t *pTimer) {WSF_TRACE_INFO1("WsfTimerStop pTimer:0x%x", pTimer);/* task schedule lock */WsfTaskLock();//將定時器從管理鏈表移除,設置定時器運行狀態為falsewsfTimerRemove(pTimer);/* task schedule unlock */WsfTaskUnlock(); }

定時器更新函數

? ? ? ?輪詢定時器管理鏈表中的每個定時器，減去已經過去的ticks時間，判斷每個定時器是否到時，若定時器到時則發送時間給對應的處理函數。

void WsfTimerUpdate(wsfTimerTicks_t ticks) {wsfTimer_t *pElem;/* 關任務調度 */WsfTaskLock();pElem = (wsfTimer_t *) wsfTimerTimerQueue.pHead;/* 輪詢鏈表上所有的定時器 */while (pElem != NULL){/* 減去已經獲取的始終ticks */if (pElem->ticks > ticks){pElem->ticks -= ticks;}else{pElem->ticks = 0;/* 定時器到期，通知對應的事件處理函數 */WsfTaskSetReady(pElem->handlerId, WSF_TIMER_EVENT);}pElem = pElem->pNext;}/* 是能任務調度 */WsfTaskUnlock(); }

獲取當前系統ticks,并更新所有定時器，并根據下一個到期Timer的時間，重新設置系統定時器的超時時間。

//根據實際的OS僅從此函數的移植，這個函數在相關的TASK中應該一直被調用 void WsfTimerUpdateTicks(void) {uint32_t ui32CurrentTime, ui32ElapsedTime;bool_t bTimerRunning;wsfTimerTicks_t xNextExpiration;/* 讀取OS的時間值 */ui32CurrentTime = xTaskGetTickCount();/* 計算上次到這次計算之間的間隔 */ui32ElapsedTime = ui32CurrentTime - g_ui32LastTime;/* 計算是否達到了WSF的自定義tick值 */if ( (ui32ElapsedTime / CLK_TICKS_PER_WSF_TICKS) > 0 ){/* 更新所有定時器 */WsfTimerUpdate(ui32ElapsedTime / CLK_TICKS_PER_WSF_TICKS);g_ui32LastTime = ui32CurrentTime;}/* 檢查是否有定時器在運行，并獲取剩余的ticks */xNextExpiration = WsfTimerNextExpiration(&bTimerRunning);/* 根據下一個到時時間，重新設置OS定時器的周期 */if ( xNextExpiration ){configASSERT(pdPASS == xTimerChangePeriod( xWsfTimer,pdMS_TO_TICKS(xNextExpiration*CLK_TICKS_PER_WSF_TICKS), 100)) ;} }

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的WSF操作系统抽象层学习笔记（四）---定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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