https://blog.csdn.net/devil_08/article/category/7603797 這個教程已經很完美了，可以參考。

準備工作

到官網下載工具箱源代碼，下載vlfeat工具

要修改的地方

configSeqs.m文件中的數據路徑

configtracker.m文件中，把要測試的跟蹤器放入trackersNew中，然后再在trackers加入trackersNew。

同時要把要測試的跟蹤器的代碼放入trackers文件夾當中。這里只是以KCF的為例子。說明一下configTrackers.m文件中放的是所有的跟蹤算法。算法對比的添加刪除都是在此完成。

下面修改main_running.m下的

框出來的就是要修改的，首先把下載好的vlfeat工具解壓，然后把里面toolbox所在路徑，復制粘貼到第一個紅色框當中。第二個紅色框改成要測試的跟蹤器所在路徑，第三個框為評價標準選擇。

最后是perfPlot.m 文件中的第105行

其中rankingType默認是AUC，計算的是曲線下的面積的圖，threshold，計算的是成功率圖。注意AUC和threshold是兩種不同的評價指標，并不是包含關系。

運行順序

準備好了上面所說的，就可以運行腳本了。
首先是運行main_running.m文件，在OTB的量化評價指標中，有OPE、TRE、SRE三種，可由perfPlot.m得到。
視頻圖像的可視化bounding boxes是由drawResultBB.m得到。
而main_running.m主要作用是跑跟蹤算法的代碼，并將運行跟蹤算法返回的結果存放在result文件夾下。具體在哪個文件夾下，通過下面這行代碼決定。（結果的存放形式是mat）

%運行main后得到的結果將存在此路徑下（不修改就是在results文件夾的CVPR13下，可以自由修改)， finalPath = ['./results/results_' evalType '_CVPR13/'];

evalType就是選擇跑OPE、TRE、SRE三種中的一種。如下所示

%'OPE','SRE','TRE' 選擇不同的評價標準， 初始為TRE %這里你想得到什么結果就修改為什么評價標準 evalType='TRE';

OPE是一次成功率，TRE（20次）和SRE（12次）都是多次的。其中TRE的第一次結果其實就是OPE的結果，所以你可以跑一次TRE和一次SRE就夠了。也就是說main_running.m文件需要跑兩次，需要費點時間。

如果輸出是這樣，則說明程序在數據集上跑，耐心等待。

然后再運行perfPlot.m文件，作用是畫出各種曲線圖，也就是原論文中的各種成功率圖和各種精度圖。圖片保存在figs文件夾下。
跑出的圖


這里本人跑出的兩張圖。

evalTypeSet = {'SRE', 'TRE', 'OPE'};

這行代碼控制的是出幾種圖，可以只保留你想出的圖，其他的刪除。

最后就是drawResultBB.m，這個得到的視頻中各個跟蹤算法的結果保存在tmp文件夾的img中。如果論文中需要插圖，可以運行得到。如圖所示

注意：這個m文件的運行需要有TRE,SRE,OPE中的一種矩陣結果，因此運行前，需要先運行一下main文件得到矩陣結果，之后就可以得到這樣的結果圖。

pathRes = '.\results\results_SRE_CVPR13\';% The folder containing the tracking results

即在該文件夾中，有相應的mat文件。

幾個需要注意的問題

一般已有的比較知名的跟蹤器的結果都可在官網下載，會實時更新。所以，要畫圖比較的話，只需要要測試的跟蹤器的代碼。然后把要比較的跟蹤器的結果放在results文件當中，SRE和TRE的都需要。

不要隨便修改腳本中的文件路徑，最好是復制粘貼到工具箱文件夾當中。

最重要的

其實上面的這些都不難，最重要的還是搞定跟蹤器的接口函數代碼。

一般報錯什么什么文件找不到，大部分是路徑問題。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OTB工具箱使用笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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