1、 I/O信號JA板(A16B-2204-0010)

1.1 JA信號板主要接口定義

1.2 紅色故障燈LED含義

1.3 相連方框圖

編號名稱欄中

(1)I/O LINK電纜主板與信號板間通訊電纜

(2)I/O LINK電纜信號板與信號板間通訊電纜

(3)、(4)、(5)、(6)外圍設備相連電纜信號板與PLC等外圍設備相連電纜，每個模塊20輸出/20輸入

(7)、(8)外圍設備相連電纜信號板相連外圍設備，每個模塊8輸出/8輸入

2、I/O信號JB板(A16B-2204-0011)

2.1 JB信號板主要接口定義

2.2紅色故障燈LED含義

2.3相連方框圖編號名稱欄中

(1)I/O LINK電纜主板與信號板間通訊電纜

(2)I/O LINK電纜信號板與信號板間通訊電纜

(3)、(4)外圍設備相連電纜信號板與PLC等外圍設備相連電纜，每個模塊20輸出/20輸入

3. I/O信號CA板(A16B-2201-0470)

3.1 CA信號板主要接口定義

3.2 紅色故障燈LED含義

3.3 調節

VR1：模擬量輸入地下通道1的增益調節

操作者TP使得AOUT[1]=4095，將數字電壓表的“-”極相連到GNDF上、“+”極

相連到AOUT1，一邊調節VR1使得數字電壓表上表明12.0V。

VR2：模擬量輸入地下通道2的增益調節

操作者TP使得AOUT[2]=4095，將數字電壓表的“-”極相連到GNDF上、“+”極

相連到AOUT2，一邊調節VR1使得數字電壓表上表明12.0V。

VR3：D/A轉換器基準電壓的調節

用數字電壓表測量P10V，一邊調節VR3使得數字電壓表上表明10.0V。

3.4相連方框圖

編號名稱欄中

(1)I/O LINK電纜主板與信號板間通訊電纜

(2)I/O LINK電纜信號板與信號板間通訊電纜

(3)、(4)外圍設備相連電纜信號板與PLC等外圍設備相連電纜，每個模塊20輸出/20輸入

(5)焊機相連電纜焊機控制器與機器人控制器間連接電纜

4、I/O信號MA板(A20B-2004-0380/0381)

4.1 MA信號板主要接口定義

4.2 紅色故障燈LED含義

4.3 相連方框圖編號名稱欄中

(1)I/O LINK電纜主板與信號板間通訊電纜

(2)外圍設備相連電纜信號板與PLC等外圍設備相連電纜，每個模塊10輸出/8輸入

5、I/O信號MB板(A20B-2101-0730/0731)

5.1 MB信號板主要接口定義

5.2 調節

VR1/VR2：模擬量地下通道1的增益和偏置

操作者TP使得AOUT[1]=3413，將數字電壓表的“-”極相連到GNDF上、“+”

極相連到AOUT1，一邊調節VR1和VR2使得數字電壓表上表明15.0V。

VR3/VR4：模擬量地下通道2的增益和偏置

操作者TP使得AOUT[1]=3413，將數字電壓表的“-”極相連到GNDF上、“+”

極相連到AOUT2，一邊調節VR3和VR4使得數字電壓表上表明15.0V。

5.3紅色故障燈LED含義

5.4相連方框圖

編號名稱欄中

(1)I/O LINK電纜主板與信號板間通訊電纜

(2)焊機相連電纜焊機控制器與機器人控制器間連接電纜

6. I/O信號板及保險絲替換

6.1 I/O信號板JA/JB/CA

I/O板加裝時按上圖中方法倒序展開，將I/O板和各連接器水平方向往里引(證實板子加裝可信，各電纜連接器可信相連)。

6.2 I/O信號板MA/MB

MA/MB信號板一般加裝在機器人控制器A型柜和MATE柜內，替換I/O板上保險絲不必拆除其他部件，關上掌控柜門后可必要拆除。

I/O板加裝時按上圖中方法倒序展開，將I/O板和各連接器水平方向往里引(證實板子相同螺絲可信緊固，各電纜連接器可信相連)。

總結

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