SPWM波调制度原理
PWM占空比
??先看PWM波是怎樣通過調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出幅度調(diào)控的,如圖所示,PWM波占空比為
D=TpTD=\frac{T_p}{T} D=TTp??
PWM波經(jīng)過低通濾波后,高頻分量被濾除,僅保留了直流分量,根據(jù)信號(hào)系統(tǒng)知識(shí),直流分量為
a0=1T∫Ts(t)dta_0=\frac{1}{T}\int_{T}s(t)dt a0?=T1?∫T?s(t)dt
如果我們對(duì)上式進(jìn)行適當(dāng)變形:
a0T=∫Ts(t)dta_0T=\int_{T}s(t)dt a0?T=∫T?s(t)dt
此即所謂的“面積等效原理”,對(duì)于PWM波而言,可知直流分量大小即信號(hào)幅度與占空比的乘積:
a0=A×Da_0=A\times D a0?=A×D
因此通過調(diào)整PWM波的占空比即可獲得所需幅度的直流輸出。
??PWM波通常通過三角波比較產(chǎn)生:對(duì)于[0,1]間的三角波,與大小為D的信號(hào)相比較,產(chǎn)生的信號(hào)即為占空比為D的PWM波(根據(jù)三角形相似很容易得到),如下圖所示,Tp/T=DT_p/T=DTp?/T=D
SPWM調(diào)制
??對(duì)于SPWM波,由于載波頻率遠(yuǎn)高于調(diào)制波頻率,因此在短暫的一段時(shí)間內(nèi),可以視作被比較信號(hào)大小不變,如下圖,根據(jù)前文所述,在這一短暫的時(shí)間內(nèi),其濾波輸出信號(hào)的幅度將近似為a0=A×Da_0=A\times Da0?=A×D
隨著比較信號(hào)的呈正弦形式逐漸變化,濾波輸出也將呈現(xiàn)正弦形式。
??下面針對(duì)SPWM波的調(diào)制度進(jìn)行介紹與分析,如下圖所示,當(dāng)正弦比較信號(hào)的幅值與三角信號(hào)幅值相同時(shí),此時(shí)輸出的SPWM波可以達(dá)到的最大占空比為100%,最小占空比為0%。將正弦信號(hào)幅度縮減到M倍,該放縮倍數(shù)M即稱為調(diào)制度。圖中所示的正弦波被平移成了兩端對(duì)稱的形式,此時(shí)SPWM波最大占空比為0.5+M/20.5+M/20.5+M/2,最小占空比為0.5?M/20.5-M/20.5?M/2。
??其實(shí)即使不進(jìn)行平移,直接將正弦信號(hào)縮小到M倍,如下圖,其SPWM波的最大占空比為M,最小占空比為0,濾波輸出的峰峰值仍然為M,與上圖所示僅僅相差一個(gè)直流偏置,對(duì)于正弦逆變,我們往往并不會(huì)關(guān)心其直流偏置有多少,若非要濾除直流,直接添加隔直電容即可。
??不過一般而言還是會(huì)將正弦比較信號(hào)平移到中心對(duì)稱,因?yàn)樗绤^(qū)的緣故,輸出的兩路PWM并非完全互補(bǔ)的,若比較信號(hào)的值接近0或1,會(huì)造成輸出正弦波信號(hào)頂部的失真。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的SPWM波调制度原理的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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