一、機床數據采集方案簡介
數控機床和注塑機兩種加工設備，構成了當下工業領域的主體加工業；數控機床作為制造業中非常重要的設備，可以說是核心中的核心，很多人在數據采集發展中，都因數控機床的復雜性，而難以進行；數控機床類型種類較多，且生產年代不通，版本不通，導致數據采集難度也各不相同；機床的數據采集核心實際上是采集數控系統中的數據，目前的數控系統主要有：發那科（Fanuc）、三菱（MITSUBISHI）、馬扎克（Mazak）、大喂（Okuma）、西門子（SIEMENS）、海德漢（HEIDENHAIN）、力士樂（Rexroth）、兄弟（Brother）、哈斯（Haas）、廣數（GSK）、華中（HNC）、新代（SYNTEC）、凱恩帝（KND）等數控系統，上述數控系統基本包含了市面上目前80%數控類型。
下面針對上述數控系統的采集方法一一說明：

發那科（Fanuc）：通過Focas2協議進行二次開發讀取數據，基本已經開源；沒有網卡的可以添加PCIMCIA卡進行數據采集，但是有一定的不穩定性，建議添加數據服務卡進行數據采集，價格要高很多，但是比較穩定。(我項目中有成熟采集與上傳NC程序)

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三菱（MITSUBISHI）:M60及以上網卡系統通過官方A2 API協議進行數據采集，內部也叫作Ezsocket，開發包要購買,(我項目中有成熟采集與上傳NC程序)

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馬扎克（Mazak）：需要官方授權，開啟Mtconnect協議，價格不菲，應該在9800左右；(有免授權方案,(我項目中有成熟采集)

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大喂（Okuma）：需要官方授權，主要有API和MTConnect協議，價格也很高，8000左右；我有官方文檔與DEMO

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西門子（SIEMENS）：采集方案很多，基本上有網口的可以走協議，無網口的需要通過MPI口添加硬件讀取。建議直接開啟OPC Ua數采；還可以走DDE通訊。(我有免授權方案)

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海德漢（HEIDENHAIN）：二次開發包授權收費，大約8000元；

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力士樂（Rexroth）：新版的默認都有OPC UA，也可以通過OPC Da進行數據采集；

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兄弟（Brother）： 有兄弟的通訊協議，可以走TCP報文，直接獲取數據。細節實現與穩定需要一定的經驗與技巧,(我項目中有成熟采集與上傳NC程序)

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哈斯（Haas）：通過命令協議進行數據采集，串口和網口都支持。細節實現與穩定需要一定的經驗與技巧,(我項目中有成熟采集與上傳NC程序)

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廣數（GSK）:基本上支持Modbus通訊，有網口的可以做。(我項目中做過)

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華中（HNC）：需要最新版的二次開發包協議，8系列的有網口的基本都支持；(我項目中做過)

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12. 新代（SYNTEC）：需要新代官方的二次開發包，據說后面可能要授權收費了。(我項目中做過)

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13. 凱恩帝（KND）：新版本帶網口的系統可以做。

采集有風險，搞機需謹慎,

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以上構成了市面上80%的數控系統，大部分機床制造商都會直接使用上述數控系統。所有掌握上述的機床數據采集，基本上所有的數控機床基本上就沒有問題了。
CNC采集還是需要一定的技巧與實踐經驗，對采集要穩定，考慮各種情況，對機床的操作，數控系統有一定的認識，不然開發就算開發出來，跑得不穩定，還可能因為與機床通訊影響機床的正常加工。這都是有可能。

總結

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