概念介紹

安卓（Android），是一種基于Linux內核（不包含GNU組件）的自由及開放源代碼的操作系統。主要使用于移動設備，如智能手機和平板電腦，由美國Google公司和開放手機聯盟領導及開發。Android操作系統最初由安迪·魯賓開發，主要支持手機；

AOSP，全稱"Android Open Source Project"，中文意為"Android 開放源代碼項目"。發起者是谷歌，主要用途是移動設備的系統（主要協議是Apache 2.0），基于Linux內核核心代碼，截至目前大量安卓陣型的手機廠商以及上下游供應商參與了安卓項目的開發.

開源協議是Apache Licene 2.0 協議，開源協議非常多種，每種的規定都不一樣，這個2.0的規范很寬松，允許商用，允許修改源碼后閉源，所以你改了這個，也沒人能管你，國內的手機廠商全是基于AOSP定制的。

GMS，AOSP也不包含Google的應用程序套件，也就是GMS，是Google Mobile Service。這個軟件套件包含了Chrome，YouTube，Google Play， Google Play 服務，Google支付，Voice command等。GMS不是開源的，凡是要安裝GMS的手機必須獲得Google的授權。

android 框架

android 分層圖如下：

Linux Kernel: 完全開源，GPLv2協議
Libraryies: 含少量開源庫，如OpenGL ES，Webkit等
Android Runtime: android 優化的JAVA虛擬機，更適合嵌入式系統。
Application Framework和Application是android sdk 和系統框架層中間件及最上層應用層。

android 如何避開GPLV2傳染性的

簡單的講GPLv2協議，只要你對源代碼有更改就必須向社會公開，而且對于這種修改文本的流通不準許附加修改者自己作出的限制。

(1) 首先，最關鍵點Linus Torvalds在Linux內核的版權文件COPYING中最前面增加了下面一段話，保證了Linux內核的商業用途不被GPLv2傳染。

NOTE! This copyright does *not* cover user programs that use kernel services by normal system calls - this is merely considered normal use of the kernel, and does *not* fall under the heading of "derived work". Also note that the GPL below is copyrighted by the Free Software Foundation, but the instance of code that it refers to (the Linux kernel) is copyrighted by me and others who actually wrote it.Also note that the only valid version of the GPL as far as the kernel is concerned is _this_ particular version of the license (ie v2, not v2.2 or v3.x or whatever), unless explicitly otherwise stated.Linus Torvalds----------------------------------------GNU GENERAL PUBLIC LICENSEVersion 2, June 1991

翻譯過來就是說這個版權不覆蓋通過正常系統調用來使用Linux內核服務的用戶程序。有了這一點Linux內核 的GPLv2不會傳染內核之上。系統調用是操作系統內核提供一系列具備預定功能的函數接口供應用程序調用。系統調用把應用程序的請求傳給內核，內核調用相應的函數完成所需的處理，再將處理結果返回給應用程序。

(2) 其次linux系統下c庫一般是glibc庫。glibc是GNU的，屬于GPL授權，也有傳染性。libc是google 改寫優化的Free BSD Bionic庫，屬于BSD協議。可以選擇性開源，也不具傳染性。
(3) 通過以上兩點，android很好的規避了GNU/Linux GPL協議的傳染性。

linux內核和android 關系

1、 Android 為什么會選擇linux
(1) 強大的內存管理和進程管理方案
(2) 基于權限的安全模式
(3) 支持共享庫
(4) 經過認證的驅動模型
(5) Linux本身就是開源項目

2、Android 版本和Linux內核版本如下：

Android Version |API Level |Linux Kernel in AOSP ---------------------------------------------------- 1.5 Cupcake |3 |2.6.27 1.6 Donut |4 |2.6.29 2.0/1 Eclair |5-7 |2.6.29 2.2.x Froyo |8 |2.6.32 2.3.x Gingerbread |9, 10 |2.6.35 3.x.x Honeycomb |11-13 |2.6.36 4.0.x Ice Cream San|14, 15 |3.0.1 4.1.x Jelly Bean |16 |3.0.31 4.2.x Jelly Bean |17 |3.4.0 4.3 Jelly Bean |18 |3.4.39 4.4 Kit Kat |19, 20 |3.10 5.x Lollipop |21, 22 |3.16.1 6.0 Marshmallow |23 |3.18.10 7.0 Nougat |24 |4.4.1 7.1 Nougat |25 |4.4.1 (To be updated)

android 系統驅動

Android在Linux內核中增加的主要是一些驅動程序，這些驅動程主要分為兩種:Android專有驅動和Android使用的設備驅動

1、Android 幾個重要的專有驅動
(1) Binder驅動(Binder Driver):
Android Binder 是基于 OpenBinder 框架的一個驅 動，用于提供 Android 平臺的進程間通信(IPC)。而原來的 Linux 系統上層應用的進程間通信主要是 D-Bus，采用消息總線方式來進行 IPC。
源代碼位于 drivers/staging/android/binder.c
(2) 低內存管理器 Low Memory Killer
Android 中的低內存管理器和 Linux 標準的 OOM(Out Of Memory) 相比，其機制更加靈活。它可以根據需要殺死進程來釋放需要的內存。
(3) 匿名共享內存(Ashmem)
匿名共享內存為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存的機制。如果一個程序嘗試訪問 Kernel 釋放的一個共享內存塊，它會收到一個錯誤提示，然后重新分配內存并重載數據。
(4) Logger: 輕量級的log驅動。
(5) Android PMEM
PMEM 主要作用就是向用戶空間提供連續的物理內存區域。 讓 GPU 或 VPU 緩沖區共享 CPU 核心，DSP 和某些設備只能工作在連續的物理內存上,源代碼位于 drivers/misc/pmem.c.
2、Android常用的設備驅動
Android中常使用的設備主要有Framebuffer驅動、輸入設備驅動、v412攝像頭—視頻驅動、OSS音頻驅動、ALSA音頻驅動、MTD驅動、藍牙驅動、Wlan驅動等。

引文

[1] https://nga.178.com/read.php?tid=27070511&rand=940
[2] https://www.cnblogs.com/developer-huawei/p/13540071.html
[3] https://blog.csdn.net/xiphi_6/article/details/117574853
[4] https://blog.csdn.net/canpool/article/details/119305926
[5] https://blog.csdn.net/weixin_33845477/article/details/92043349
[6] https://blog.csdn.net/kobebryant0/article/details/21159137?spm=1001.2014.3001.5502 [7]https://www.itdaan.com/blog/2012/06/15/7f3f2c7c16a06109e48f8b917811196a.html
[8] https://blog.csdn.net/juana1/article/details/6648518
[9] https://blog.csdn.net/baidu_38661691/article/details/97399533
[10] https://blog.csdn.net/qq_40395874/article/details/118911182

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android 技术1-概要的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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