本文是勇哥很早的時候寫的一篇，如果想知道更多的信息，請參閱勇哥另一篇更詳細的文章：

"安裝"面板中:

描述文件要選擇你手里的halcon標定板的對應的描述文件. 例如筆者手中是30*30mm的標定板, 就使用圖中所示的描述文件.

我手里這片標定板厚度為3.050mm

測試相機是廣角鏡頭, 非遠心

相機單個像元的寬與高,焦距應該詢問相機廠商, 這里我就先默認.

攝像機模型, 這里我選中"面掃描"

"標定"選項卡中:

采集按鈕, 采集一定數量的不同角度與位置的標定板圖片.

這里如果顯示出"檢測出品質問題", 則表示圖片亮度, 聚焦等環境出現問題.

但是只要是標定板內輪廓被找到, 并且所有圓心都被找到, 也可以不理會這個"品質"的問題繼續標定.

其實, 經筆者多方嘗試, 似乎沒有見過不會報"檢測出品質問題"的完美采集.

接下來選擇一副圖片, 點擊"設為參考位姿".

再點擊標定按鈕.

標定成功后, 可以看到下面的系數.

其中要注意"平均誤差", 這個值越小越好.

生成代碼后, 出現了我們想要的東西.

一是相機標定參數, 另一個是相機位姿. ( 應該是位置吧, 估計是halcon里的錯別字)

這兩個參數被用于像素坐標轉換為世界坐標系等相關算子.

#轉載請注明出處 www.skcircle.com 《少有人走的路》勇哥的工業自動化技術網站。如果需要本貼圖片源碼等資源，請向勇哥索取。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的halcon相机标定助手_halcon标定助手 使用笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。