目錄導航：

（1）——環境搭建

（2）——單傳感器單角度報警

（3）——傳感器校準

（4）——多傳感器多角度報警

背景介紹

最近因項目需要，要使用PLC來獲取設備傾斜角度并發出報警，經仔細研究調研，PLC選擇了國產三菱兼容的PLC，性價比更高。

傳感器在市面上有多家可選，但要支持PLC的Modbus協議的廠家就不多了，而且我是工業環境下使用，對穩定性好，溫度漂移小的設備。綜合比較后，選用了維特智能的這款HWT905，這款使用的是工業級的傳感器芯片，帶溫度補償，磁場芯片選用了市面上最高精度的PNI磁場傳感器，抗干擾和穩定性極佳，算法上采用了卡爾曼濾波算法融合加速度計和陀螺儀、磁場的信息，能夠獲得更加精準的數據。

傳感器的主要參數性能如下

1、電壓：5V~36V

2、電流：<40mA

3、體積：55mm X 36.8mm X 24mm

4、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維

5、量程：加速度:±6g，角速度:±2000°/s，角度±180°。

6、穩定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。

7、測量誤差：X Y軸 0.05°，Z軸1°（磁場校準好，且沒有被磁場干擾）。

8、數據輸出內容：時間、加速度、角速度、角度、磁場。

9、數據輸出頻率0.2Hz~200Hz。

10、數據接口：串口（485電平，波特率支持4800、9600（默認）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600）。

注意事項：

需安裝到C盤根目錄下，默認路徑即可，否則將不能正常安裝。

操作步驟：

1、打開軟件GX Works2，點擊工程。

2、點擊新建工程，設置好參數，點擊確認。

3、編寫如下指令，后指令是灰色的，這是沒有轉換的原因，點擊轉換/編譯，轉換。】


4、將plc接入電源， usb-sc09-fx線連接好plc和電腦，點擊方框中的連接目標。

5、如下圖，點擊方框中的Serial USB對通訊進行配置；

6、配置完成后點擊通訊測試，若正常連接plc在會提示成功連接，cpu型號會顯示，然后點擊確認，若沒有確認，將配置不成功。

7、如下圖，點擊在線，然后在點擊寫入，選擇寫入，選擇參看+程序然后點擊執行，即可對plc燒寫程序。


如下圖，在燒寫寫過程中會有這樣的窗口提示，點擊是。


8、點擊方框1，可以監視和控制plc，點擊方框2，打開軟元件緩沖儲存器批量監視，在軟元件名中輸入D0，查看寄存器的數據（D0是x軸的原始數據，D1是y軸的原始數據，D2是z軸的原始數據）。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器（1）——环境搭建的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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