一、Mobile SDK(簡稱MSDK)

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html

DJI Mobile SDK是一款軟件開發套件，旨在讓開發者能夠訪問DJI無人機和手持相機產品的豐富功能。該SDK通過兼顧更底層的功能，諸如飛行穩定，電池管理，信號傳輸和通信等，簡化了應用程序開發的過程。這樣，開發者就不需要具備豐富的機器人或嵌入式系統背景知識，而可以專注于DJI產品相關的行業應用開發。

該SDK包括：

• 可導入Android或iOS應用程序的 庫/框架，用于訪問DJI產品的功能
• 飛行模擬器和可視化工具
• 適用于iOS的調試工具和遠程logger
• 示例代碼和教程
• 開發者指南和API文檔

二、UX SDK

https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/ux_sdk_introduction.html

UX SDK具有三種主要的UI類型：

• 部件?: 獨立的UI元素，可提供狀態信息或簡單的控制（例如電池電量信息或自動起飛按鈕）
• 部件集合?:（僅適用于iOS）彼此相關的小部件的有組織的集合（例如，相機曝光狀態）
• 面板?: 具有豐富UI元素（例如相機設置）的復雜菜單和設置視圖

所有UI元素無需額外維護就可以簡單地在應用程序中實現出來。這些UI元素已經和DJI Mobile SDK綁定在了一起，并且在實例化后更新相關信息。

Android?和?iOS?UX SDK 的API文檔中包含了可用UI元素的完整列表。

三、Payload SDK(簡稱PSDK)

https://developer.dji.com/cn/payload-sdk/documentation/introduction/index.html

用于開發無人機上面的負載設備，由開發者自行開發出滿足自身需求的各種負載設備，通過PSDK提供一整套接口實現負載設備與無人機之間的各種通信，開發者需要硬件方面的知識（比如掛在無人機下方的定制的云臺，一般通過串口和網絡與無人機相連接）

四、Onboard SDK(簡稱OSDK)

https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html

用于開發運行于機載電腦上程序的接口，實現更加多樣化的飛行控制需求。

一般通過串口和USB口與主機相連接。支持各種控制器，比如Intel 平臺、ARM平臺、甚至可以支持STM32 的單片機
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的大疆SDK功能介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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