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Checksum：總和檢驗碼，校驗和。在數據處理和數據通信領域中，用于校驗目32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333431373861的的一組數據項的和。這些數據項可以是數字或在計算檢驗總和過程中看作數字的其它字符串。

rolling counter：是為了防止漏幀。

CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。

擴展資料：

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編

碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合高干擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：

第一、CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。

第二、CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。

第三、CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線沖突仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離最遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；最高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。

第五、CAN上的節點數可達110個。

第六、CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他

檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。

第七、信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。

第八、數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的can总线rollingcounter_请问什么是汽车CAN通信中报文中信号checksum和rolling counter，具体有什么用？为什么要加在报文中。...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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