DWM1000DISCOVERY開發板簡介

(1) 集成DWM1000模塊，該模塊承載DecaWave的DW1000兼容IEEE802.15.4-2011協議的超寬帶無線收發芯片，STM32F072ARM Cortex-M0處理器，MPU9250姿態解算芯片和氣壓計LPS25H；

(2)?默認DecaWave雙向測距（twoway ranging）程序，還可以用做單純數據傳輸，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；數據傳輸速率最高達6.8Mb/s。

(3)?得益于相干接收技術，DWM1000通信距離在300米。

(4)?C語言驅動代碼，Keil編譯器；也可以在linux下開發，arm-none-eabi-xxx編譯；

(5)?SWD調試接口訪問ARM處理器；

(6) 板載LED用于傳輸，接收和其他的信息狀態（基站或者標簽等信息）指示；

(7)?DWM1000模塊官方定位精度在10CM左右，我們采用雙向測距（twoway ranging）的方法精度在20~30厘米。

(8)?DWM1000DISCOVERY是針對室內定位應用的開發板，目前測試的是一個標簽（Tag）與6個基站（Anchor）同時通信，與基站的單次測距時間在4~5毫秒，所以與所有基站測距的總時間5x6=30毫秒，測距周期33HZ，那其實三維定位最少需要4個基站就可以，測距總時間5x4=20毫秒，測距周期50HZ，完全滿足一般的室內定位應用。

(9)?DWM1000DISCOVERY目前可配置基站地址1~9，也就是9個基站；如需要更多的基站需要用戶自行修改程序。

單個DWM1000DISCOVERY開發板：

多個DWM1000DISCOVERY開發板，用于定位，左側是標簽Tag，右側三個是基站Anchor：

DWM1000DISCOVERY硬件參數

戶外范圍：根據傳播環境不同，大概在200~300米的視距（實際測試戶外視距最遠通信距離50~70米）

室內范圍：根據墻體材料不同，大概在30~50米

測距時間：4~5ms，一次測距的時間

加速度計/陀螺儀/磁力計：MPU9250

氣壓計：LPS25H或者MS5611

EEPROM：AT24C64

WIFI接口：ESP8266

供電接口：micro-USB

顯示接口：0.96寸OLED

主控制器：STM32F072RBT6

外部晶振：8MHZ

撥碼開關：4位撥碼開關，自定義用于角色（基站或者標簽）或者地址選擇

重量：待測

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目標應用

室外可以使用GPS進行定位導航，但是室內效果就會很差，需要室內定位模塊的配置使用。DWM1000DISCOVERY是以DW1000室內定位芯片為核心開發的一個工具套件。DW1000是出自于Decawave公司的超寬帶芯片，該芯片具有良好的區分反射能力（因為墻體等物體的反射造成），從而更精確的呈現出來兩個結點（基站anchor和標簽tag）之間最短的距離，

室內布局很多基站（Anchor），可以獲取標簽（Tag）跟各個基站的距離，根據這些測量的距離就可以對標簽（Tag）進行定位，類似GPS原理。如果我們再融合慣性傳感器和恰當的算法，就可以獲取相對于基站（Anchor）更精確的定位信息。

因此，DWM1000DISCOVERY開發板主要用于實時定位系統（RTLS）和無線傳感網絡的開發，其中包括農業，樓宇控制，工廠自動化，醫療，安全和倉儲等行業。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DWM1000DISCOVERY开发板简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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