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從上面導航圖，我們可以看到，智能小車，共分為三步

外部檢測，控制中心，輪子輸出控制。

等于人的

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因為單片機控制中心和輪子輸出控制是一樣的，只有前面的外部檢測，換個模塊工作而已。
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我們以一個循跡小車為例子講解，當你明白這個后，其它的實驗你就明白了。
先來講解一下公共的控制中心，和輪子輸出的組裝。
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組裝小車，只需要三樣東西。
1 車模。
2 控制中心板。
3 輪子電機驅動模塊。
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1車模。
對于新手來說你需要一個車模，當然也可以自己制作一個模型，下面這個是兩個電機的智能小車。
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上面這個車模包含有，1個車模底板，2個減速電機，2個輪子，1個萬向輪（上面圖片，電池盒下面那個），1個電池盒。
這種車模很多地方都有，你只要按照說明書組裝成功就可以了。
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2 主控板
另外你還需要一個單片機最小系統作為控制中心
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這個主控板的單片機型號是，STC89C52RC，你也可以選擇更高級類型的51單片機
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3 輪子電機驅動模塊。
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這個電機驅動系統的模塊是L298N（上面圖片，最大黑色那個）
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這種驅動模塊是可以同時驅動兩個電機的，完全可以滿足你小車的驅動動力，為什么要驅動呢？因為主控板的電流太弱了，不夠功率讓電機運行，所以才會有電機驅動模塊的產生。
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但是，不論外部檢測是什么，上面的小車基礎配置是公用的
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下面是外部檢測講解。

現在我們既然講解的是循跡小車，那么你還需要循跡傳感器
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循跡模塊安裝位置，如下圖所示
…
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就是這么簡單，我們的循跡小車，配置模塊就是這么多，
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再通過程序的編寫。我們的循跡小車，就可以循黑色線走了，非常簡單。

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全套51單片機循跡小車程序與資料下載
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www.buffalotone.com/?p=2908

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希望同學們喜歡了！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的51单片机循迹小车工作原理与程序设计思路的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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