記錄下調(diào)試UWB模塊遇到的問題及解決方法以及個人對UWB模塊的一些見解，目前本人調(diào)試的官方demo實現(xiàn)了一標(biāo)簽對三基站的測距通信以及分基站基站的數(shù)據(jù)匯總到總基站，室內(nèi)40米內(nèi)總體平均誤差在30cm左右。旨在拋磚引玉，希望對大家有幫助。

DWM1000模塊，采用納秒至微微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。想要了解更多可以去百度。本質(zhì)其實就是利用脈沖信號來計算到達時間或者到達時間差，不同的計算方法（TOA 亦或是TDOA）的目的都是測距。

1、準(zhǔn)備材料：

（1）stm32F103C8T6開發(fā)板?? 入門可以直接調(diào)試的官方demo，（附贈下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_37967635/10546057）（很不好意思賺1個積分，哈哈。）官方demo采用stm32作為主控MCU，可以自行移植到其他板子（看個人需要）。

（2）DWM1000模塊（淘寶購買大約150左右一塊）模塊內(nèi)有內(nèi)置天線（信號源），模塊與stm32通過spi通信，其實官方demo大部分都已經(jīng)幫我們定義好了。只需要將模塊與stm32引腳正確連接即可。

2、1標(biāo)簽1基站環(huán)境

（1）軟件環(huán)境（標(biāo)簽與基站）代碼搭建

找到下載的壓縮包解壓，官方給的例程都存放 在examples里

?? 主要用到這倆套例子（圖中圈到的第一個紅圈是 TWR --SS 的測距方法、第二個是TWR -DS方法，相同的是都采用TOF雙向飛行測距，即 測量脈沖飛行的時間 * 光速 = 標(biāo)簽與模塊的距離。不同是04a & 04b? 采用的是單邊雙向飛行測距，05a & 05b? 采用的是手雙邊雙向飛行測距，當(dāng)然雙邊更加準(zhǔn)確，這里采用雙邊測距。），如不理解跳轉(zhuǎn)? 地址：https://blog.csdn.net/qq_37967635/article/details/82459656?

繼續(xù)點擊去05a 把main.c 文件復(fù)制到\Keil工程\MDK-ARM中的project 當(dāng)中即可。copy 一份在復(fù)制05b的代碼。 05A即標(biāo)簽的代碼，05即基站的代碼。好了代碼環(huán)境就搭建完了（稍后需要調(diào)試參數(shù)）。對于里邊的各種函數(shù)還需要自己去稍加理解，壓縮包里有帶API接口引導(dǎo)手冊，名字為《DW1000_Software_API_Guide_rev2p0》。

（2）硬件模塊搭建

引腳圖如下： ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

其實，這里DWM1000模塊就是一個外接模塊，內(nèi)部通過SPI通信。只需要stm32和模塊連接即可。SPI接口信息定義在port.h中

簡單的來說就是：

SPI_CLK? ? ? —— ?? stm32 A5

SPI_MISO ?? ——? ? stm32 A6

SPI_MISI ?? ? ——? ? stm32 A7 ????????

SPI_Csn ?? ?? ——? ? stm32 A4 ???????????

IRQ??????? ? ? ?? ——? ? stm32 B5

RESET ? ?? ? —— ?? stm32 B15?

VSS(負) ? ?? ? —— ? stm32 GND

VDD3V3(正)? —— ? stm32 3.3V

夠簡單的了吧。。天線模塊盡量不要和stm32重疊（標(biāo)記UWBXX的一側(cè)即天線），不然信號還是會有點影響。

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先吃飯，下一篇開始調(diào)試。

【UWB定位】 - DWM1000模塊調(diào)試簡單心得 - 2

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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