基于DWM1000的stm32f103c8測距調(diào)試（一）

最近接觸DWM1000測距模塊，雖然官網(wǎng)的資料也是stm32的但是用的片子不是f103c8所以還是需要進行一些移植，又因為官方資料不是KEIL版本，所以官方源碼在閱讀有些費勁，經(jīng)過一番折騰，終于把程序移植到KEIL上，并實現(xiàn)了測距，下面把部分源碼和相應(yīng)程序移植過程貼出來。

首先：說實話在拿到官方的程序后我是一臉懵逼的。（哈哈，慚愧）

根據(jù)官方源碼例程我做了相應(yīng)的翻譯，和一些補充解釋，見下圖；

我們要實現(xiàn)兩個DWM1000之間測距，我們只要看例程5即可，例程5是一個雙向測距，測距原理采用TOF雙向飛行測距，即 測量脈沖飛行的時間 * 光速 = 標簽與模塊的距離。

第二步： 我們拿到源碼后，就要開始建立KEIL工程，我相信很多朋友應(yīng)該會建立工程，如果不會建工程的童鞋，可以微信搜索公眾號【老馬分享】并關(guān)注，老馬分享公眾號會不定期免費分享stm32開發(fā)的基礎(chǔ)知識。
下面我默認工程都已經(jīng)建好了，開始移植修改代碼。
見下圖

把黑色框中的文件移植到KEIL工程文件中。

第三步：接下來修改代碼IO
#define SPIx SPI1
#define SPIx_GPIO GPIOA
#define SPIx_CS GPIO_Pin_4
#define SPIx_CS_GPIO GPIOA
#define SPIx_SCK GPIO_Pin_5
#define SPIx_MISO GPIO_Pin_6
#define SPIx_MOSI GPIO_Pin_7
打開part.c，part.h文件，找到SPI設(shè)置引腳處，修改SPI引腳，你的電路設(shè)計的是哪個引腳改為哪個引腳。，其他引腳不用管。

第四步：修改主函數(shù)，添加串口打印printf函數(shù)，通過串口打印距離。

至此，基于DWM1000的STM32f103c8t6的測距試驗就能順利的完成了，是不是很開心。
下面我把基于STM32F103C8的整體源碼和原理圖（AD版本）文件，分享給大家。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的基于DWM1000的stm32f103c8测距调试（一）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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