openmv自然光或強光下尋找激光點

本篇主要講述較強光照條件下如何利用openmv完美的尋找激光點，而不是在較黑的條件下。大家玩過激光的都會有這樣的體會，如果在白天玩，你會發現激光點并不明顯，很弱。這時候如果你想要用openmv找到激光點會一臉懵逼，openmv根本看不出來激光點在哪，連自己都很難分辨出激光點的位置，這該怎么找？二值化？可是激光點和背景都快分辨不出來了，二值化尋找會穩定？可能單張圖片能選擇一張比較好的閾值，但是連續的視頻怕是讓人。。。

完全不知道激光點怎么分出來。

但是大家也在黑暗條件下玩過激光，你會發現它是如此的清晰，使用二值化根本不會出現任何問題。我就嘗試人為的讓圖片變的暗一些，然后紅色就會變的明顯點，如何改變圖片的亮度呢？你當然可以從圖片本身進行騷操作，但是相機是可以調曝光度的啊！！！，我直接從曝光度調節不就行了！！！
emmmm？仿佛發現了突破點，然后博主嘗試后發現效果還不錯。
效果圖是這樣的：

這個效果對于識別完全沒有什么問題了。
代碼是這樣的：

sensor.set_auto_gain(False) sensor.skip_frames(20) # Let new settings take affect. sensor.set_auto_exposure(False, 1400) sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.

sensor.set_auto_exposure(False, 1400)可以改變openmv的曝光度

二值化找激光點

def color_blob(threshold):blobs = img.find_blobs([threshold])if len(blobs) == 1:# Draw a rect around the blob.b = blobs[0]img.draw_rectangle(b[0:4]) # rectcx = b[5]cy = b[6]img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cyreturn cx, cyreturn 160, 120

只是最簡單的openmv尋找輪廓，本質也是用到了二值化，自己可以添加各種篩選條件，然后穩定的找到激光點，關鍵在于調低曝光度讓激光點變的明顯。

如果覺得對你有用，希望你能點個贊。歡迎大家在下面評論，一起交流技術，有什么不對的地方，請指出來?，謝謝。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的openmv自然光下寻找激光点的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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