激光点云常用数据集整理
目錄
Princeton ModelNet （CAD文件）
Princeton Shape
PCL中使用的PCD文件?
Stanford 3D掃描庫 （PLY格式）
佐治亞理工大學掃描庫 （PLY格式）
ALS機載激光雷達 （CSV格式）
數字米開朗琪羅項目
虛擬地形項目（gis相關）
慕尼黑工業大學數據集
伯克利3D對象數據集
RGB-D數據
紐約大學數據集
建筑類數據
麻省理工（城市大規模數據）
ShapeNet數據集
悉尼城市數據集
Princeton ModelNet （CAD文件）
Princeton ModelNet項目的目標是為計算機視覺，計算機圖形，機器人和認知科學提供研究人員，具有全面的3D CAD模型的對象。
https://modelnet.cs.princeton.edu/
Princeton Shape
該數據集包含從萬維網收集的3D多邊形模型數據庫。 對于每個3D模型，具有模型的多邊形幾何體的對象文件格式（.off）文件，模型信息文件（例如，從它來的位置），以及帶有縮略圖視圖的JPEG圖像文件 模型。 基準測試版本1包含1,814個型號。
它還提供了與數據集對應的軟件工具庫，來處理這些數據集。
https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/
PCL中使用的PCD文件?
Point Cloud Library - Browse /PCD datasets at SourceForge.net
Stanford 3D掃描庫 （PLY格式）
http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/
此存儲庫的目的是為公眾提供一些深度數據和詳細的重建。?
??
?此外它還給出了將PLY數據格式文件轉換到其他格式的方法：
- Our utility for converting PLY files to Inventor files. Click?here?to download the executable.
- Richard Harding?of the Sony Playstation group has contributed a?ply-to-Maya plugin. It supports import from PLY to Maya, and export from Maya to PLY, for versions 6.0 and 7.0 of Maya.?Starting with Maya 8.5, this exporter can be downloaded from?http://sites.google.com/site/mayaplyimportexport/.
- Bruce Merry?of South Africa has written a script to import PLY files to Blender. Click?here?to download it.
- A?shareware program?written by Zoltan Karpati for converting between many 3D formats, including PLY.
- For converting PLY to OBJ/3DS formats, there used to be a free demo version of Deep Exploration, available?here, but we hear it is no longer available.
- Diego Nehab (Princeton) has also written a?toolkit for manipulating PLY files.
- Another site with information about PLY files is the?PLY File Format page?of the Georgia Institute of Technology's?Large Geometric Models Archive.
- Jo�o Oliveira of University College London has modified the Georgia Tech libraries so that reading of PLY files is robust to the line breaks inserted when editing them on various platforms. Here is his?package.
- Okino's PolyTrans package includes a PLY?importer?and?exporter.
- Paolo Cignoni's MeshLab system, available from?SourceForge.
- A C++ library for parsing PLY files, written by Ares Lagae, is available?here.
佐治亞理工大學掃描庫 （PLY格式）
https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
本網站的目的是為計算機圖形和相關領域的研究人員提供大型模型。 網上有數千種幾何模型可用，但絕大多數是小的，因此對新的幾何算法和技術的創造者不提供足夠的挑戰。 非常大的模型對渲染，自動簡化，幾何壓縮，可視性技術，表面重建和表面配件的技術來說是一種挑戰。 在數字時代，有許多非常大的幾何數據集來源，但許多研究人員無法訪問這些數據。 本網站試圖糾正這種情況。?
ALS機載激光雷達 （CSV格式）
該網站致力于為機器人社區提供數據集，旨在促進結果評估和比較。
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/
?數據集為csv格式，該網站提供matlab腳本對數據進行讀取和展示。
數字米開朗琪羅項目
http://graphics.stanford.edu/data/mich/
虛擬地形項目（gis相關）
http://vterrain.org/
慕尼黑工業大學數據集
https://vision.in.tum.de/data/datasets
https://ias.cs.tum.edu/software/semantic-3d
伯克利3D對象數據集
http://kinectdata.com/
RGB-D數據
http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/index.html
紐約大學數據集
https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/
建筑類數據
http://www.digital210king.org/
麻省理工（城市大規模數據）
https://modelnet.cs.princeton.edu/
https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/
ShapeNet數據集
http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/
悉尼城市數據集
https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
總結
以上是生活随笔為你收集整理的激光点云常用数据集整理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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