使用wget下載KITTI數據集

SemanticKITTI官網

KITTI數據集的官網下載頁為http://semantic-kitti.org/dataset.html#download。

我們需要下載KITTIes Odometry Benchmark Velodyne point clouds, KITTI Odometry Benchmark calibration data, SemanticKITTI label data這三個文件。對應點擊download填寫郵箱，就會得到他們的下載url。

以KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds(80GB)為例

KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds(80GB)是一個名為data_odometry_velodyne.zip的文件。link to download is https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_velodyne.zip
博主此前試過很多在國內直接下載、掛代理下載的方法都沒轍。師兄告訴我可以用wget下載，我才發現wget太方便了，下載特別快，而且是直接下載到服務器上的。

切換到要存儲的路徑

cd /mnt/sda mkdir SemanticKITTI cd ./SemanticKITTI

使用wget下載data_odometry_velodyne.zip

-b的命令可以讓服務器后臺下載，即terminal關閉后臺仍在繼續下載。

wget -b https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_velodyne.zip

查看下載進度

tail -f wget-log

效果不錯，下載得特別快。
control+c可以退出顯示進度。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用wget下载KITTI数据集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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