使用C-Script模塊建立PI傳遞函數模型

• 首先列出PI控制器的傳遞函數
• y/u=(kp*s+ki)/s
• y是輸出，u是輸入，簡單變換后得到下面的等式
• ys=（kps+ki）*u
• 將上式變為時域形式，得到
• y’=kpu’+kiu
• 將一階導數的項移到等式的一邊
• y’-kpu’=kiu
• 令v=y-kp*u
• 則v的一階導數v’
• v’=y’-kpu’=kiu
• 現在再用plecs對修改后的微分方程進行建模
• 打開c-scripe，雙擊
  
  在setup界面設置輸入量個數、輸出量個數、狀態變量個數，再在code界面編寫代碼
  
  
  出現ki未定義的報錯，可以先不管，對輸出編程
  
  由上文
• 令v=y-kp*u
  的定義編程，同樣有kp 未定義量的報錯

在start function code部分給狀態變量v賦初值

返回setup界面定義kp，ki

第a個參數的第b個元素，圖中標識有誤
宏的結尾不能加“；”，否則會報錯，同樣的定義ki

并且注意，函數名對的話字體會自動加粗，可以作為自我檢查。

完成后與系統自帶的transfer function進行對比

示波器圖形為

可以看到兩個光標示數相同，說明兩者等效


系統初始設置如上兩圖所示。

以PI為例介紹利用C-SCRIPE建立微分方程

c-script的help

例：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的plecs使用C-Script模块建立PI传递函数模型的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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