磁偏角与磁倾角
在地球物理業(yè)內(nèi)術(shù)語(yǔ)中,地理南極附近的磁極稱為地磁南極,地理北極附近的磁極稱為地磁北極(絕對(duì)權(quán)威),而地磁南極其實(shí)是磁北極,地磁北極是磁南極,磁力線從磁北極出發(fā)從磁南極進(jìn)入,也即地磁場(chǎng)從地理南極出來(lái)從地理北極進(jìn)去。
簡(jiǎn)單概括下上面這段話的名詞:
地理南極/北極: 就是地理位置上的南北極
地磁北極:指南針(北極)所指向的方向 (指南針其實(shí)是指北針)
地磁南極:地磁北極的反方向
地球內(nèi)部有一個(gè)地核形成的巨大磁場(chǎng),其S極在地理北極附近,N極在地理南極附近
磁南極:就是地球內(nèi)部磁場(chǎng)的S極
磁北極:就是地球內(nèi)部磁場(chǎng)的N極
磁偏角magnetic declination:地磁北極(指南針指示的方向)與真北(地理北極)間的夾角
磁傾角Magnetic inclination:地球表面任一點(diǎn)的地磁場(chǎng)總強(qiáng)度的矢量方向與水平面的夾角。一般來(lái)說(shuō),北半球的磁傾角為正,南半球的磁傾角為負(fù)
要查磁偏角與磁傾角可通過(guò)這個(gè)網(wǎng)站(http://www.magnetic-declination.com/#)
國(guó)內(nèi)一些城市的磁偏角也可通過(guò)下表直接查出(在表內(nèi)沒(méi)有的城市按與之最近的城市算)
AUTOQUAD中關(guān)于磁偏角和磁傾角的設(shè)置:
由于AQ代碼中公式代入時(shí)數(shù)學(xué)計(jì)算的需要,磁傾角需要與真正的磁傾角相反,即在真正的磁傾角前加個(gè)負(fù)號(hào)。AQ的地面站上需設(shè)置這兩個(gè)角度,設(shè)置方法如下,以深圳為例:
1. 通過(guò)上面查詢網(wǎng)站查出深圳的磁偏角和磁傾角為:
2. 打開AQ地面站上帶的工具AQ IMU Calibration
3. 由于中國(guó)位于北半球,在磁傾角前加個(gè)負(fù)號(hào),分別輸入到工具中,點(diǎn)擊Calc便可分別計(jì)算出所需要在地面站上設(shè)置的磁偏角-2.78和磁傾角-33.58。
另:個(gè)人覺(jué)得這兩個(gè)角度的設(shè)置并不是很重要,AQ中只在初始化航向時(shí)使用到了這兩個(gè)值,這兩個(gè)值有偏差只會(huì)讓初始的航向有稍許的偏差,但這個(gè)偏差在起飛時(shí)影響不是很大,且飛行時(shí)并未用到地磁計(jì)的數(shù)值。
總結(jié)
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