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编程问答

连续状态空间模型离散化

發(fā)布時間:2023/12/31 编程问答 25 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 连续状态空间模型离散化 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

對于某狀態(tài)空間模型:

其中:

將該連續(xù)模型離散化:(代碼如下)

clc;clear;close all
A=[-11.6028 7.1632 ;6.4909 -27.837 ];
B=[3.086;5.4458];

[F,G]=c2d(A,B,0.02) %0.02為采樣周期


運行結果如下:(由于輸出方程離散后的輸出方程與連續(xù)時一樣,故忽略輸出方程)

?總結:

連續(xù)狀態(tài)空間模型:

系數(shù)矩陣:

?經(jīng)matlab中c2d函數(shù)離散化后為:

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的连续状态空间模型离散化的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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