用

RSLogix5000

梯形圖實現一種高級

PID

運算

─

帶濾波器的

PID

控制器

隨著數字技術的飛速發展，在過程控制領域，圍繞著對傳統

PID

控制策略的改進，出

現了各種改進型的

PID

控制器。

帶濾波器的

PID

控制器

(又稱二自由度

PID

)

就是其中之一。

帶濾波器的

PID

控制實際上是在設定值回路里加入了一個超前滯后環節，當設定值作階

躍變化時，

通過超前滯后的濾波作用，

設定值變得緩慢了許多，

從而可大大提高控制器的比

例增益和積分增益，達到改善控制效果的目的。帶濾波器的

PID

控制器適用于設定值需要

經常改變的場合，

如串級控制的副回路、

比值控制的從回路、

程序控制及具有上位機設定功

能的控制系統中。對于一般的單參數定值控制系統，實際上在

PID

參數整定過程中，一般

是在設定值作階躍情況下進行的，所以，對改善控制系統的性能也有積極意義。

本人先后利用

MA

TLAB/Smulink

模型進行仿真及用

RSLogix5000

梯形圖程序，利用

Emulate?5000?Chassis?Monitor

進行仿真，都取得比較滿意的效果。下面介紹如何用

AB

公

司

PLC

實現帶濾波器的

PID

控制及其仿真。

1.

帶濾波器的

PID

控制原理

PID

控制器兼有兩種職能，一是克服各種擾動；二是追蹤設定值變化。因為，引起

被控制參數變化的控制量和擾動作用其特性是不同的，因此，用一套

PID

參數去完成這

兩種職能并都能達到最佳是不可能的。

一般是通過改變設定值來整定系統。

多數情況下當

按設定值將

PID

參數整定的比較理想時，克服擾動的功能就會很差；若按擾動來整定系

統時，跟隨設定值變化時就會出現超調。

帶濾波器的

PID

控制器能較好地兼顧這兩種職能，使系統具有很好的控制特性。

其控制原理如下圖所示：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的rslogix5000pide实例_用RSLogix5000梯形图实现一种高级PID运算的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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