實驗名稱

用

MA

TLAB

進(jìn)行系統(tǒng)頻率特性曲線繪制

實驗時間

2014

年

12

月

10

日

學(xué)生姓名

實驗地點

070312

同組人員

無

專業(yè)班級

新能源

1201B

1

、實驗?zāi)康?/p>

1

)熟練掌握使用

MATLAB

命令繪制控制系統(tǒng)奈氏圖的方法；

2

)熟練掌握使用

MATLAB

命令繪制控制系統(tǒng)伯德圖的方法；

3

)加深理解控制系統(tǒng)奈氏穩(wěn)定判據(jù)的實際應(yīng)用。

2

、實驗主要儀器設(shè)備和材料：

計算機一臺

matlab

軟件

2010a

版本

3

、實驗內(nèi)容和原理：

原理：

(

1

)幅相頻率特性曲線，以角頻率

w

為參變量，當(dāng)

w

從

0

變化時，頻率特性構(gòu)成的向

量在復(fù)平面上描繪的曲線稱為幅相頻率特性曲線。

(

2

)奈氏判據(jù)，奈氏判據(jù)是利用系統(tǒng)開環(huán)頻率

特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判據(jù)，便于研究當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改變時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

其內(nèi)容是：反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是當(dāng)

w

從

-

變到

+

時，開環(huán)系統(tǒng)的奈氏判

據(jù)

GH

不穿過

(

)

1

0

j

-

，

點逆時針包圍臨界點

(

)

1

0

j

-

，

的圈數(shù)

R

等于開環(huán)傳遞函數(shù)的正實部極點數(shù)

P

。

(

1

)對于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，

閉環(huán)

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：開環(huán)系統(tǒng)的奈氏曲線

GH

不包圍

(

)

1

0

j

-

，

點。反之，則閉環(huán)系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

(

2

)對于開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，有

p

個開環(huán)極點位于右半

s

平面，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條

件是：當(dāng)

w

從

-

變到

+

時，開環(huán)系統(tǒng)的奈氏判據(jù)

GH

逆時針包圍

(

)

1

0

j

-

，

點

p

次。

內(nèi)容：

1

)繪制控制系統(tǒng)奈氏圖

格式一：

nyquist(num,den)

格式二

:nyquist(num,den,w)

格式三：

[re,im,w]=nyquist(num,den)

a.

開環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)

(

)

2

10

2

10

G

s

s

s

=

+

+

，繪制其

Nyquist

圖。

b.

已知

(

)

(

)

3

2

0.5

2

0.5

G

s

H

s

s

s

s

=

+

+

+

，繪制

Nyquist

圖，判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

c.

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

(

)

1

2

(

1)

(

1)

k

T

G

s

s

T

s

+

=

+

，要求：分別作出

1

2

T

T

>

和

1

2

T

T

<

時的

Nyquist

圖。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的用matlab画相频曲线_用MATLAB进行系统频率特性曲线绘制的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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