最近在做3D點云數據的處理，一開始從國外KITTI官網上下載，但是官方提供的鏈接，即使翻墻也有鏈接不上的問題。于是參考了一個大神的鏈接：1，數據集下載（https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103910266）；2，數據集分析（https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361）；

下載后出現了文件夾后綴是z01,z02, 以及zip等，但是在下載中作者有一句話很模糊，所以會出現，如果不會處理z01的新手可能理解為僅僅處理zip文件的問題。

解決方案如下：

當出現這種zip ,z01, 和z02 這種后綴的壓縮包時，需要先合并壓縮包，然后再進行壓縮包的解壓。

1，合并壓縮包，命令如下：

zip -s 0 data_object_image_2.zip --out image_02.zip

2，再對壓縮包進行解壓，解壓命令如下：

unzip image_02.zip

3，檢查壓縮包下的文件數是否正確，檢查命令如：

ls -l|grep "^-"| wc -l

總結

以上是生活随笔為你收集整理的KITTI数据集下载以及处理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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