。 17、刀尖圓弧半徑補償指令(G40、G41、G42) 指令格式：{G40 G41 G42}{G00 G01}X(U)-Z(W)-; 其中，X-Z-是絕對編程時，G01、G00運動的終點坐標； U-W-是增量編程時，G01、G00運動目標點坐標的增量。 18、輔助功能 M代碼 功能 附注 M00 程序暫停 非模態 M01 程序選擇停止 非模態 M02 程序結束 非模態 M03 主軸順時針旋轉 模態 M04 主軸逆時針旋轉 模態 M05 主軸停止 模態 M06 換刀 非模態 M08 切削液打開 模態 M09 切削液關閉 模態 M30 程序結束并返回 非模態 M98 子程序調用 模態 M99 子程序調用返回 模態 19、單一形狀固定循環指令(G90) 1)外圓切削循環 指令格式：G90 X(U)-Z(W)-F-； 其中，X-Z-是圓柱面切削終點坐標值； U-W-是圓柱面切削終點相對循環起點的坐標分量； F-是進給速度。 2)錐面切削循環 指令格式：G90 X(U)- Z(W)-R-F-； 其中，X-Z-是圓錐面切削終點坐標值； U-W-是圓錐面切削終點相對循環起點的坐標分量； R-是圓錐面切削始點與圓錐面切削終點的半徑差，有正、負號； F-是進給速度。 20、端面切削循環指令(G94) 1)端平面切削循環 指令格式：G94 X(U)-Z(W)-F-； 其中，X-Z-是端柱面切削終點坐標值； U-W-是端柱面切削終點相對循環起點的坐標分量； F-是進給速度。 2)圓錐端面切削循環 指令格式：G94 X(U)-Z(W)-R-F-； 其中，X-Z-是端面切削終點坐標值； U-W-是端面切削終點相對循環起點的坐標分量； R是端面切削始點至終點位移在Z軸方向的坐標增量； F-是進給速度。 21、外(內)徑粗車固定循環(G71) 指令格式：G71 U(△d)R(e)； G71 P(us)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)； 其中， N(ns)… F- S- 為從順序號ns到nf的程序段，用于指定A及B間的移動指令。 T- N(nf)… △ d為被吃刀量(半徑指定)。不指定正負符號。切削方向依照AA′的方向決定，在另一 個值指定前不會改變。由FANUC系統參數(No.0717)指定。 E為退刀行程。本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。由FANUC系統參數(No.0718

總結

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