飛思卡爾智能車視頻

大家好，這是我們在2017年參加的飛思卡爾智能汽車競賽視頻。
視頻中的車采用B車模，最終版比賽的視頻沒了，最終版可以跑到2.6米每秒，因為有圓環檢測，所以速度慢一點，這個視頻是調試中后期一個視頻。
視頻車在上坡時抖動較大，后期解決方法是當檢測中間電感的值較大時，則判斷為上坡（其他情況不會大于這個值），這時候再設定之后1-2米內舵機小范圍打角，適當提速，不過不要太快，以防比賽下坡后立馬就是彎道。我的程序有8個傳感器，但實際兩個就夠了，其他用于判斷圓環和上坡。再叮囑一遍，加屏幕，后期可以減少調試時間，什么參數都可以在屏幕上顯示，大大降低開發時間。
后面我會抽時間上傳我的小車主板、電磁放大器和電機驅動板的原理圖和PCB，主板我們當時是讓他緊貼小車底盤，大小也是根小車一致，主要為了降低小車重心和提高美觀性。電機驅動還是得好好設計的，需要考慮干擾問題，一些有干擾性的器件要遠離信號線的。板子盡量做的小，還有主板設計時加個蜂鳴器，易調試。
電磁傳感器pcb（具體名字記不清了，就是放大和穩定電感采集信號的板子），盡量做的小和在前面，不要讓它靠近舵機以及電機，以防受到干擾。小車底板盡可能的降低，有利于提高小車的穩定性，所以會出現賽道經常刮底盤的結果。
小車調到后期，機械也占有很大部分，除了板子設計部分，還有前輪的角度（前面兩個輪子可以輕微向內側偏，俗稱內八），后面差速也需要調，差速太松或太緊不利于過彎和提速，可能出現甩尾的情況。還有不要想著過彎偏移，偏移只會浪費時間，賽車都是盡量避免偏移這種花哨的工作。
靜下心磨煉輪胎，提高摩擦力還是重中之重，提高摩擦力可以先泡，至于拿什么泡，估計各個學校都有自己的秘方，基本都是那一種類似于油的東西，泡完直接跑摩擦力肯定小，經過我磨壞三套輪胎的經驗，輪胎磨到后期，就是那種快看不到花紋了，那種摩擦力真的好，但要注意，再磨可能就不讓參賽了，因為參賽前提是可以看到花紋。后期你會發現，換了一副輪胎，你調好的PID可能都要重新調，所以在比賽前一定要調好。
最后祝大家獲得好的比賽成績，現在回過頭來，實驗室調車真的是很美好的經歷，有一群志同道合的朋友，學到很多書本上學不到的知識，所以大家珍惜現在，這段經歷一定會給你帶來不一樣的體驗。
下面是我的程序鏈接，歡迎大家下載。https://download.csdn.net/download/u011078253/85065781

總結

以上是生活随笔為你收集整理的恩智浦电磁组智能汽车竞赛视频的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。