Linux驅動配置

什么是驅動程序

驅動程序是應用層和硬件設備之間的一個軟件層。

它向應用層提供了一組標準化的調用接口，同時完全隱藏設備的工作細節。

無操作系統時的設備驅動

有操作系統時候的設備驅動

有了操作系統之后，設備驅動反而變得更加復雜了，那么還要操作系統做什么？

一個復雜的軟件系統需要處理多個并發的任務

提供內存管理機制，對于LINUX操作提供可以讓每個進程都獨立的訪問硬件設備

設備驅動都按照操作系統給出的獨立于設備的接口而設計，應用程序將可使用統一的系統調用接口來訪問各個設備

LINUX中驅動的存在方式

1.編譯進內核，啟動內核時就會驅動此硬件設備
2.模塊方式，編譯生成一個.ko文件，當應用程序需要時再動態加載進內核空間

驅動的分類

字符設備驅動

字符設備驅動是一種可以按字節以串行順序依次訪問的設備，如觸摸屏、磁帶驅動器、鼠標等。字符設備驅動則負責驅動字符設備，這樣的驅動通常實現open 、close、read和write 等系統調用。

網絡設備驅動

任何網絡事務都通過一個接口來進行，這一個接口通常是一個硬件設備（eth0），但是它可以是要給純粹的 軟件設備，比如回環接口（lo）。一個網絡接口負責發送和接收數據報文。
網絡設備沒有對應設備文件。

塊設備驅動

塊設備可以用任意順序進行訪問、以塊為單位進行操作，如硬盤、軟驅等，塊的大小任意，但是一般是512的整數倍
因此 ，塊設備和字符設備的區別是驅動的與內核的接口不同
當其實字符設備和塊設備并沒有明顯的界限，如FLASH設備符合塊設備的特點，當一般還是當作字符設備訪問。
塊設備驅動通常也是實現open、close、read和write系統調用

其他獨特的驅動體系結構

另外。TTY驅動，IIC驅動，USB驅動，PCI驅動，LCD驅動等本身大體可歸納入3個基礎大類，但是對于這些復雜的設備，linux系統還定義了獨特的驅動 體系結構。

編寫LINUX設備驅動的基礎

驅動程序的使用

linux用戶如何使用驅動程序

linux用戶程序通過設備文件（又名：設備節點 eg：/dev/gpio）來使用驅動程序操作設備。

內核編程注意事項

1.要防止并發和競爭
2.不要做浮點運輸
3.不能做太耗時的事情
4.擁有鎖的時候，不要休眠
5.復雜的過程處理交給應用層去完成
6.不能訪問應用層的函數
7.不能有死循環

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux设备驱动入门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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