簡(jiǎn)單PLC編程-臺(tái)達(dá)PLC模擬量程序

三菱FX3GA在煤礦井下跑車防護(hù)裝置中的應(yīng)用

1、系統(tǒng)概述

煤礦井下采用絞車系統(tǒng)運(yùn)輸開采的原煤，為了保護(hù)人員和設(shè)備的安全，國(guó)家明確規(guī)定煤礦井下運(yùn)輸斜巷必須安裝使用防跑車裝置。斜巷運(yùn)輸過程中，礦車牽引鋼絲繩斷裂發(fā)生跑車事故，跑車防護(hù)裝置的擋車欄不應(yīng)打開，起到攔截失控礦車(擋車)的作用。

每套擋車欄攔截失控礦車的最大能量一定，依據(jù)擋車欄額定擋車能量、斜巷參數(shù)以及運(yùn)行礦車參數(shù)，理論上可以計(jì)算出一條運(yùn)輸斜巷需要安裝擋車欄數(shù)量。實(shí)際大約1km的煤礦斜井運(yùn)輸巷道一般都會(huì)安裝布置有6~10多套擋車欄。

2、工藝特點(diǎn)

絞車運(yùn)輸控制系統(tǒng)一般安裝在地面或井下斜巷上平車場(chǎng)的操作室，為了使絞車司機(jī)更加客觀準(zhǔn)確了解掌握礦車運(yùn)行情況，現(xiàn)在大部分煤礦使用了視頻傳輸系統(tǒng)將運(yùn)輸?shù)V車經(jīng)過的各個(gè)擋車欄監(jiān)控視頻上傳顯示在絞車司機(jī)面前。視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般采用光纖傳輸，配合監(jiān)控跑車防護(hù)裝置的擋車欄，這里主要介紹一種基于RS485雙絞線傳輸網(wǎng)絡(luò)的跑車防護(hù)裝置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠判斷礦車運(yùn)行位置，適時(shí)打開關(guān)閉擋車欄，保障運(yùn)輸安全；同時(shí)將擋車欄運(yùn)行狀態(tài)信息上傳顯示給絞車司機(jī)。

從千米井下將擋車欄狀態(tài)信息一對(duì)一傳輸?shù)浇g車房(控制室)的集控方式顯然不宜采用，網(wǎng)絡(luò)化的集散控制方式成為必然選擇。

工藝要求運(yùn)輸?shù)V車不論向上還是向下運(yùn)行到達(dá)關(guān)閉的擋車欄跟前時(shí)必須上提打開擋車欄使礦車順利通過，礦車完全通過擋車欄后擋車欄必須下落關(guān)閉，做好安全防護(hù)的準(zhǔn)備。作為安全防護(hù)設(shè)備，當(dāng)然要求可靠性放在第一位，目前業(yè)界基本都采用可靠性高的PLC作為控制器設(shè)計(jì)開發(fā)跑車防護(hù)裝置控制系統(tǒng)。

判斷運(yùn)輸?shù)V車是否到達(dá)擋車欄跟前需要打開擋車欄是本系統(tǒng)的關(guān)鍵。目前業(yè)界定位礦車位置主要有編碼器定位、深度指示器定位、軌道傳感器定位三種方式。本文討論選用深度指示器定位方式。

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總結(jié)

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