Selectors

說實(shí)話，我到現(xiàn)在還是很難理解這個selector應(yīng)該翻譯成什么

我把它理解成是類里面的屬性，類的實(shí)例化對象可以通過：對象.屬性，來獲取或設(shè)置屬性

Message

CAN/CAN FD消息的屬性

這里先復(fù)習(xí)下如何創(chuàng)建CAN/CAN FD消息對象

一種是可以通過message關(guān)鍵字定義can或can fd消息

用法如下：

message 0xA m1; message 100 m2; message EngineData m3;

可以用message id來定義一條can/can fd消息，id可以是16進(jìn)制，也可以是10進(jìn)制，也可以用導(dǎo)入的DBC里的消息名稱定義can消息

如果你想為指定CAN通道定義can/can fd消息，還可以這樣定義

message CAN1.0xA m1; message CAN2.100 m2;

還有一種是通過on message來獲取消息，然后用this表示獲取到的消息，再用this.屬性來獲取或設(shè)置這個屬性

• CAN

word，2個字節(jié)，獲取已接收的can/can fd消息的傳輸通道，或設(shè)置要發(fā)送的can/can fd消息的傳輸通道

• MsgChannel

word，2個字節(jié)，獲取已接收的can消息的傳輸通道，或設(shè)置要發(fā)送的can

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAPL学习之路-CAN有关的CAPL函数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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