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📘前言

• 🍅 本章內容，面向CAPL初學者，超過兩萬字，超全超詳細。

• 🍅 本節內容大量引用，翻譯下面的Vector 官方文檔：capl_programming ，資料我放在下方公眾號網盤了，有需自取！
  
  
  

目錄

• 📘前言
• 📙1 CAPL 簡介
• 📙2 CAPL 語法基礎
• • 🍅2.1 CAPL和C語言的主要不同點
  • 🍅2.1 CAPL和C語言中等價的函數
  • 🍅2.2 注釋
  • 🍅2.3 變量的命名規范
  • 🍅2.4 區分大小寫
  • 🍅2.5 CAPL 關鍵字
  • 🍅2.6 CAPL 支持的數據類型
  • 🍅2.7 變量聲明
  • 🍅2.8 數據類型轉換
  • 🍅2.9 常量
  • • 整形
    • 浮點數
    • 字符
    • 字符串
    • 宏定義
  • 🍅 2.10 數組
  • 🍅 2.11 枚舉類型
  • 🍅 2.12 結構體數據類型
  • 🍅 2.13 message
  • 🍅 2.14 定時器
  • 🍅 2.15 運算符
  • • 2.15.1 算數運算
    • 2.15.2 賦值運算符
    • 2.15.3 布爾運算符
    • 2.15.4 比較運算符
    • 2.15.5 位運算符
    • 2.15.6 三目運算符
    • 2.15.7 其它運算符
    • 2.15.8 不支持運算符
    • 2.15.9 運算符優先級
  • 🍅 2.16 控制語句
  • • 2.16.1 if 語句
    • 2.16.2 if else 語句
    • 2.16.3 Switch 語句
    • 2.16.4 While 循環語句
    • 2.16.5 do...while 循環語句
    • 2.16.6 for 循環語句
    • 2.16.7 break 語句
    • 2.16.8 continue 語句
    • 2.16.9 return 語句
  • 🍅 2.17 函數
• 🌎總結

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📙1 CAPL 簡介

• CAPL(發音為“kapple”)，是 Communication Access Programming Language 的縮寫。CAPL是基于C語言開發的，專門用于CANalyzer和CANoe工具環境，但是CAPL簡化了C語言，移除了復雜的指針概念，和一些不常用的關鍵字等，也融入了一些C++的概念，比如函數重載等。就學習難度而言 CAPL < C< C++。

• CANalyzer或CANoe工具本身無需CAPL程序，就足以執行簡單的測量和分析。采用CAPL程序，大大擴展了CAN通信的測量和分析。
  如果沒有CAPL，該工具無法執行的是涉及計時的分析。CAPL可以使分析更加高效

• CAPL 腳本是基于事件驅動的，和常規語言不同，CAPL沒有 main()函數，沒有程序入口，任何事件都有可能觸發CAPL腳本的執行，比如，按鍵事件，定時器事件，執行測試等；如果沒有事件發生，那么CAPL程序是“閑置的”。
  

• 任何語言都需要編譯之后才能運行，我們編寫CAPL 的IDE叫做 CAPL Browser ，是CNAoe 整個開發環境的一部分組件；因為CAPL Browser的整體結構基于事件的概念，并且是專門組織的圍繞不同的事件類，軟件開發過程比傳統的組織要簡單得多C程序。關于CAPL的事件結構更詳細的解讀，參考后面章節博客內容。

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📙2 CAPL 語法基礎

🍅2.1 CAPL和C語言的主要不同點

• 下圖可以看出，C語言支持很多概念，CAPL都舍棄掉了，或者只取其一小部分支持，讓CAPL語言更加簡便和易懂
• 比如CAPL是基礎事件驅動的，所以不需要main()函數入口
• 持指針操作，宏定義，頭文件都不在支持
• 下圖有點老，博主基于CANoe 11版本，枚舉和結構體類型都是支持的。
• 在c語言中，使用函數之前，必須要進行聲明，而CAPL是不需要的。

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Note：
1，在CAPL中，默認所有的局部變量都是靜態的，在C語言中，需要用關鍵字static 修飾的變量才是靜態的。這一點新手在寫腳本要特別注意 點擊，了解 CAPL腳本中關于 局部變量 容易忽略的一點
2，void 在CAPL中只支持函數返回值類型，表示函數沒有返回值
3，CAPL中使用了一些標準的C函數。這些函數通常是數學函數或字符串函數(例如，abs()，strncpy())已經在CAPL內部預定義了。
4，CAPL沒有完整的ANSI C標準庫，但它有CAPL特有的庫，稱為CAPL dll。dll編程需要有一定的編程經驗
5，字符串數據類型在CAPL中不支持;但是，您可以使用字符數組(例如，char temp[6]= " Hello "😉。

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🍅2.1 CAPL和C語言中等價的函數

• 對于C程序員來說，了解一些等價的函數是很有幫助的。下面是一個類似的簡明列表函數，但有關CAPL函數如何使用的更多詳細信息，請參閱CAPL函數參考手冊。

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🍅2.2 注釋

• CAPL 的注釋方式和大多數語言都一樣，都是通過 // 或者 /**/ 來實現的，下面四種注釋方法都是合法的。
• CAPL Brower中注釋代碼的默認快捷鍵 選中你要注釋的代碼，先按住組合鍵 Ctrl + K ，然后在按組合鍵Ctrl +C ; 解除注釋是 先按住組合鍵 Ctrl + K ，然后在按組合鍵Ctrl +U ;

1. /* This is a comment.*/ 2. /* This comment is spread over two lines.*/3. /* You can do this, too. */ 4. // CAPL also accepts the C++ comment.

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🍅2.3 變量的命名規范

• 變量名、函數名和數組名可以由字母和數字和下劃線組成，但是首字母不能是數字

• 下面的命名都是合法的：
  sum
  number_of_units
  J5x7
  _sysflag

• 下面的命名都是不合法的：
  int // because it is a reserved keyword
  sum$value // the $ is not a recognized character
  3Times // because a variable name cannot begin with a number
  number of units // because spaces are not allowed

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🍅2.4 區分大小寫

• 在使用CAPL編寫時，一定要記住，對于用戶定義的變量，小寫字母和大寫字母是不同的變量

• 下面三個變量是三個不同的變量
  input_1
  Input_1
  INPUT_1

• 但是CAPL支持的關鍵字是不區分大小寫的，比如 INT a; 和int a；是一樣的。

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🍅2.5 CAPL 關鍵字

• 關鍵字不能用來命名變量或函數。CAPL使用C編程中保留的關鍵字語言。但是，CAPL不支持一些常見的C關鍵字。
  下面是保留關鍵字的列表，包括CAPL支持的和不支持的關鍵字
• 本圖較老，emum和struct現在是支持的。

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🍅2.6 CAPL 支持的數據類型

• 下表列出了支持的部分數據類型，不全，不過足以介紹CAPL支持的基本數據類型，以及所占的字節數，還有是是有符號數等等。message 和timer等是CAPL獨有的數據類型，這里不描述

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🍅2.7 變量聲明

• CAPL 變量有局部變量和全局變量，在CAPL 中Variables中定義的是全局變量
  
• 數據類型float和double都是占8個字節，它們指定符合IEEE的64位浮點數標準，它們彼此兼容。
• 變量的初始化在聲明期間是可選的，定義的時候如果沒有初始化，
  整形數據則默認是0；
  char 型默認是null ；
  message 類型默認的數據段是0；
  定時器timer ，不需要初始化
• 下面的變量聲明是合法的

char letter_a = “a”; int number_days_in_year = 365; message wake-up xxx; // 后面再說 timer one_second; // 定時器必須全局變量 后面再說 int j, k = 2; // 如果變量不初始化，默認j = 0 double x = 33.7; char p;

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🍅2.8 數據類型轉換

• CAPL支持類型轉換，隱形和顯性都可以
  -下面 第一個賦值語句使用隱形轉換，即將1.6和1.7添加到結果3.3，但是sum是整形，所以自動截斷，結果就是3
  -下面 第二個賦值語句使用顯性轉換，即1+1 =2 ，最后結果就是2

int sum; sum = 1.6 + 1.7; sum = (int) 1.6 + (int) 1.7;

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🍅2.9 常量

• 初始化一個變量意味著給它賦一個初始值或開始值。在CAPL中，這可以在同一行中完成變量聲明。當值在聲明期間賦值時，它們被視為常量

整形

• 整形可以是十進制和十六進制

int value = 20; int value2 = 0x14;

浮點數

• 浮點數可以是十進制數，或者科學計數法，以下都是合法的

float value = 0.23; float value2 = 23E-2; 2.1 2.1e0 3.1415 0.00034 22e+3 1E-6

字符

• 字符常量 是用單引號，括起來的一個字符

char value = ‘B’; char value2 = ‘8’; char value3 = ‘?’;

• CAPL支持使用ASCII字符集。上面的三個字符賦值可以用十六進制分別

char value = 0x42; char value2 = 0x38; char value3 = 0x3F;

字符串

• 字符串常量由一系列由雙引號括起來的一個或多個連續字符組成。
• 字符串存儲在char類型的數據元素數組中。最后一個元素包含空字符\0，即用于指示字符串的結束。
• 要確保字符串數組定義時的大小總是字符串長度 + 1,因為結束符\0也占用一個字符

char value[30] = “Here’s a string in C and CAPL”; char value2[19] = “spaces are allowed”; char value3[31] = “with a tab escape sequence \t”;

• 如果已經定義過了一個字符串數組，不可以直接給它賦值的，下面代碼時不允許的

char value3[31] ； value3 = “with a tab escape sequence ”；

• 可行的一種方法，是通過CAPL自帶的字符串操作函數實現

char value3[31] ； strncpy(value3, “with a tab escape sequence ”, elcount(value3));

宏定義

• 在C語言中，下面代碼是合法的，但是在CAPL中是不可以的。

#define TRUE 1 #define FALSE 0

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🍅 2.10 數組

• 數組時同一種數據類型的集合，元素必須小于等于指定的大小

• 下面時26個字母，但是我們必須定義27個大小，因為數據類型時char ， 結束符\0要占一個字節
  char alphabet[27] = “ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ”;
  我們通過下表索引可以獲取數組中的數值，比如 alphabet[0] 就是 ‘A’

• 整形或者浮點型數組，大小可以和聲明的元素數量一致，比如
  int sample_data[4] = { 100, 300, 500, 600 };

• 如果，定義時，數組沒有完全舒適化，其余的用默認值0填充
  int sample_data[10] = { 100, 300, 500, 600 };

• 也可以定義二維數組
  int M[4][5] = {
  { 10, 5, -3, 17, 82 },
  { 9, 0, 0, 8, -7 },
  { 32, 20, 1, 0, 14 },
  { 0, 0, 8, 7, 6 }
  };

• 要確定數組中元素的數量，可以使用elCount()函數，如下面的例子所示:
  nt i, j;
  for ( j = 0; j < elCount(array); j++ )
  for ( i = 0; i <= elCount(array[j]); i++ )
  . . .

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🍅 2.11 枚舉類型

• 枚舉類型在CAPL中定義的方式與在C中完全相同

enum Colors { Red, Green, Blue }; // 默認 從 0開始，每個元素+1 enum State { State_Off = -1, State_On = 1 }; //可以指定值

• 定義完成后，可以直接使用enum的成員變量

on key 'c' {enum Colors { Red, Green, Blue }; // 默認 從 0開始，每個元素+1write("Colors red : %d",Red);write("Colors Green : %d",Green); } //輸出結果 Program / Model Colors red : 0 Program / Model Colors Green : 1

• 當對枚舉類型初始化變量后，有兩種方法給枚舉變量賦值，如下腳本
• 可以通過 enum.Name() 可以獲取變量當前值對應的元素名字

on key 'c' {enum Colors { Red, Green, Blue }; // 默認 從 0開始，每個元素+1enum Colors color; //定義枚舉變量color = Green;# color = (enum Colors)1;//也可以通過 強制類型轉換，將整形數據轉為枚舉類型賦值write("colors is %s and value is : %d",color.Name(),color);//輸出結果Program / Model colors is Green and value is : 1 }

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🍅 2.12 結構體數據類型

• 結構體在CAPL中定義的方式與在C中完全相同
• -定義結構體變量時，完成初始化

on key 'c' { struct Data {int age;long hight;char name[50];}; struct Data data = {12,150,"張三"}; //結構體定義時，初始化write("姓名：%s ; 年齡：%d ; 身高：%d",data.name,data.age,data.hight);//輸出結果姓名：張三 ; 年齡：12 ; 身高：150 }

• 定義結構體變量時，沒有初始化，后面再賦值

on key 'c' { struct Data {int age;long hight;char name[50];};struct Data data;data.age = 15;data.hight = 150;strncpy(data.name,"張三",elcount(data.name));write("姓名：%s ; 年齡：%d ; 身高：%d",data.name,data.age,data.hight);//輸出結果姓名：張三 ; 年齡：15 ; 身高：150 }

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🍅 2.13 message

• message 是CAPL獨有的數據類型，可以用來仿真，改寫，創建報文等，是CANoe 仿真測試的比較核心內容
• message ，有豐富的屬性和相關方法，詳情需要參考help文檔了，不做深入探討
• 一下代碼將向總線上發送一幀ID = 100 的報文

on key 'c' {message 100 msg;msg.DLC = 1;msg.BYTE(0) = 0xff;output(msg); }

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🍅 2.14 定時器

• 由于CAPL被設計為提供事件驅動的環境，計時器提供了一種簡單的觸發周期性的方法事件。CAPL允許設置無限多個用戶定義的計時器。
• CAPL 提供兩種定時器： 毫秒計時器（msTimer） 和 秒計時器（timer），必須再全局變量中定義定時器

msTimer tenth_second_clock; Timer one_minute_clock;

• 使用一個定時器分一下三個步驟：

• 聲明一個計時器變量
• 在事件過程(preStart 除外)或用戶定義的函數中預先設置計時器
• 為該計時器定義一個on timer 事件

• 下面代碼，是一個簡單但是完整的毫秒定時器的使用方法，目的是案件‘a’觸發后，開啟定時器，20ms后發送 ID =100的報文

variables { msTimer myTimer; // creates a millisecond timer message 100 msg; // creates message 100 } on key ‘a’ // when the ‘a’ key is pressed { setTimer(myTimer,20); // set myTimer to 20 ms } on timer myTimer // when myTimer expires (after 20 ms) { output(msg); // output the message }

• 周期定時器：下面代碼周期為100ms的發送ID=0x555的報文

variables { message 0x555 msg1 = {dlc = 1}; mstimer timer1; // define timer1 } on start { setTimer(timer1, 100); // initialize timer to run for 100 msec } on timer timer1 { msg1.byte(0) = msg1.byte(0) + 1; // increment the dataoutput(msg1); // output messagesetTimer(timer1, 100); // reset the timer }

• 如果定時器還沒被觸發，你可以通過setTimer() 函數，重置該定時器
• 如果定時器還沒被觸發，你也可以通過cancelTimer() 函數來取消該定時器

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🍅 2.15 運算符

• CAPL的運算符大多數和C都一樣，也進行了一些刪減
• CAPL的運算符包括下面幾大類
  算數運算
  賦值運算
  關系運算
  布爾運算
  位運算
  混合運算

2.15.1 算數運算

• 下圖是CAPL支持的算數運算符，包括加減乘除，取模等，完全和C語言一樣
  

• 下面一些算數運算符的使用

int x,y,z; y = 8; z = 4; x = y + z; // Addition. Result = 12 x = y - z; // Subtraction. Result = 4 x = y * z; // Multiplication. Result = 32 x = y / z; // Division. Result = 2 x = z % y; // Modulo. Result = 4 x = y++; // Increment. Result = 9 x = z--; // Decrement. Result = 3

2.15.2 賦值運算符

• 下圖是CAPL支持的賦值運算符，完全和C語言一樣。

• 下面一些賦值運算符的簡單使用

int y, z; y = 8; z = 4; // each statement below is independent from the others y += z; // Addition. Result: y = 12 y -= z; // Subtraction. Result: y = 4 y *= z; // Multiplication. Result: y = 32 y /= z; // Division. Result: y = 2 y %= z; // Modulo. Result: y = 0 y <<= 1; // Left-shift. Result: y = 16 y &= z; // AND. Result: y = 0 (binary arithmetic) y |= z; // OR. Result: y = 12 (binary arithmetic) y ^= z; // XOR. Result: y = 12 (binary arithmetic)

2.15.3 布爾運算符

• 下圖是CAPL支持的布爾運算符，完全和C語言一樣。

• 下面一些布爾運算符的簡單使用

byte y, z; y = 0x00; z = 0x01; if (!y) // test result is TRUE if (!z) // test result is FALSE if (y == 0 && z == 1) // test result is TRUE if (y == 1 || z == 1) // test result is TRUE

2.15.4 比較運算符

• 下圖是CAPL支持的比較運算符，完全和C語言一樣。
  

• 下面一些比較運算符的簡單使用

int y,z; y = 8; z = 4; if (y == z) // test result is FALSE if (y != z) // test result is TRUE if (y <= z) // test result is FALSE if (y >= z) // test result is TRUE

2.15.5 位運算符

• 下圖是CAPL支持的位運算符，完全和C語言一樣。

• 下面一些位運算符的簡單使用

byte x, y, z; y = 0x0AA; // y = 1010 1010 z = 0x05A; // z = 0101 1010 x = y & z; // AND result = 0000 1010 x = y | z; // OR result = 1111 1010 x = y ^ z; // XOR result = 1111 0000 x = y << 1; // shift left result = 0101 0100 x = y >> 1; // shift right result = 0101 0101 x = ~y; // 1’s complement result = 0101 0101

2.15.6 三目運算符

• 下圖是CAPL支持的三目運算符，完全和C語言一樣。
• 返回值：先求表達式 1 的值，如果為真，則執行表達式 2，并返回表達式 2 的結果；如果表達式 1 的值為假，則執行表達式 3，并返回表達式 3 的結果
  

byte x, y, z; z = 3; y = 5; x = (y < z) ? z : y; // conditional result x = 5

2.15.7 其它運算符

• 下圖是CAPL支持的運算符，[]可以用來數組索引取值， 點 表示結構體的成員，這在CAPL語言中很常見，不止用于結構體的成員變量，很多Object都有成員
  
• 比如message數據類型

message 100 msg;msg.DLC = 1;msg.BYTE(0) = 0xff;output(msg);

2.15.8 不支持運算符

• 下圖是CAPL支持的運算符，& 在CAPL中局部支持，可以用來地址傳參，比如 void function(int & dl),可以在函數內部改變傳入的變量

2.15.9 運算符優先級

• 下圖是我在網上找的C語言的運算符優先級，因為CAPL語言基于C，大部分都適用。
• 沒有必要去記哈，貼出來給個參考。如果代碼需要復合運算的時候，都加上括號，既方便閱讀代碼，也不用擔心優先級的問題。

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🍅 2.16 控制語句

• CAPL支持的控制語句和C語言中一樣，包括 if else ,do ,while ，for 等

2.16.1 if 語句

if (expression) statement;

• if 括號內的表達式為真，或者非0，則執行if 下面的語句
• 如果沒有花括號，則只執行if下面的第一行語句

int speed ;speed = 80；if (speed > 60)write("line 1");//這一行語句受if語句控制write("line 2");//這一行語句不受if語句控制

• 如果有花括號，執行if下面花括號的所有語句

int speed ;speed = 80；if (speed > 60) {//花括號內的語句都會執行write("line 1");write("line 2");}

2.16.2 if else 語句

• 如果下面表達式為真或者非0，則執行語句塊1，否則執行語句塊2
  if (expression) statement_1
  else statement_2

• if else 的典型用法

int speed ;speed = 40;if (speed > 60){write("line 1");}else if(speed > 80){write("line 2");}else{write("line 3");}

2.16.3 Switch 語句

• 下面是switch 語句的偽代碼表示：

switch (expression) { case value1: statement1; statement2; … break; case value2: statement1; statement2; … break; . . . default: statement1; statement2; … break; }

• switch (expression) 中的 expression應該是個 整形變量或者字符變量或者枚舉類型變量
• case value1: 每個case分支中的value應該是個 整形或者字符常量，注意case value后面有個冒號
• default ，當所有分支都不能匹配的時候，會執行default內的代碼
• 當遇到 break 語句時，switch 終止，控制流將跳轉到 switch 語句后的下一行。
• 不是每一個 case 都需要包含 break。如果 case 語句不包含 break，控制流將會 繼續 后續的 case，直到遇到 break 為止。

float value1, value2, result; char operator; ... switch ( operator ) { case ‘+’: result = value1 + value2; break; case ‘-’: result = value1 – value2; break;case ‘*’: result = value1 * value2; break; case ‘/’: if ( value2 == 0) write (“Division by zero!”); else result = value1 / value2; break; default: write (“Unknown operator.”); break; }

2.16.4 While 循環語句

• Capl 語言中 while 循環的語法：

while(condition) {statement(s); }

• 在這里，statement(s) 可以是一個單獨的語句，也可以是幾個語句組成的代碼塊。
• condition 可以是任意的表達式，當為任意非零值時都為 true。當條件為 true 時執行循環。 當條件為 false 時，退出循環.

int a = 10;/* while 循環執行 */while( a < 20 ){write("a 的值： %d\n", a);a++;}

2.16.5 do…while 循環語句

• Capl 語言中 do…while 循環的語法：

do {statement(s);}while( condition );

• 在這里，statement(s) 可以是一個單獨的語句，也可以是幾個語句組成的代碼塊。
• condition 可以是任意的表達式，當為任意非零值時都為 true。當條件為 true 時執行循環。 當條件為 false 時，退出循環.
• 不像 for 和 while 循環，它們是在循環頭部測試循環條件。在 C 語言中，do…while 循環是在循環的尾部檢查它的條件。
• do…while 循環與 while 循環類似，但是 do…while 循環會確保至少執行一次循環。
• 還要注意while 表達式最后是分號結尾的

int a = 10;/* do 循環執行，在條件被測試之前至少執行一次 */do{write("a 的值： %d\n", a);a = a + 1;}while( a < 20 );

2.16.6 for 循環語句

• Capl 語言中 for 循環的語法：

for ( init; condition; increment ) {statement(s); }

• 下面是 for 循環的控制流：
  1,init 會首先被執行，且只會執行一次。您也可以不在這里寫任何語句，只要有一個分號出現即可。CAPL語句不允許在這個位置定義新的變量，而C語言是可以的
  2,接下來，會判斷 condition。如果為真，則執行循環主體。如果為假，則不執行循環主體，且控制流會跳轉到緊接著 for 循環的下一條語句。切記不要讓condition永遠為真，否則會是個死循環的
  3,在執行完 for 循環主體后，控制流會跳回上面的 increment 語句。該語句允許您更新循環控制變量。該語句可以留空，只要在條件后有一個分號出現即可。
  4,條件再次被判斷。如果為真，則執行循環，這個過程會不斷重復（循環主體，然后增加步值，再然后重新判斷條件）。在條件變為假時，for 循環終止。

• 下面三個代碼都是可以的

int a ;/* for 循環執行 */for( a = 10; a < 20; a = a + 1 ){write("a 的值： %d\n", a);} int a ;a =10;/* for 循環執行 */for( ; a < 20; a = a + 1 ) //第一個表達式為空{write("a 的值： %d\n", a);} int a ;a =10;/* for 循環執行 */for( ; a < 20; )//第1，3個表達式為空{write("a 的值： %d\n", a);a = a + 1; }

2.16.7 break 語句

• Capl 語言中 break 語句有以下兩種用法：
  當 break 語句出現在一個循環內時，循環會立即終止，且程序流將繼續執行緊接著循環的下一條語句。
  它可用于終止 switch 語句中的一個 case。

• 如果您使用的是嵌套循環（即一個循環內嵌套另一個循環），break 語句會停止執行最內層的循環，然后開始執行該塊之后的下一行代碼。

• 下圖是break語句在循環語句中的使用，和退出循環的過程
  

int a = 10;/* while 循環執行 */while( a < 20 ){write("a 的值： %d\n", a);a++;if( a > 15){/* 使用 break 語句終止循環 */break;}}

2.16.8 continue 語句

• continue 語句有點像 break 語句。但它不是強制終止，continue 會跳過當前循環中的代碼，強迫開始下一次循環。

• 對于 for 循環，continue 語句執行后自增語句仍然會執行。對于 while 和 do…while 循環，continue 語句重新執行條件判斷語句

• -下圖是continue 語句在循環語句中的使用
  

int a = 10;/* do 循環執行 */do{if( a == 15){/* 跳過迭代 */a = a + 1;continue;}write("a 的值： %d\n", a);a++;}while( a < 20 );//輸出結果： a 的值： 10 a 的值： 11 a 的值： 12 a 的值： 13 a 的值： 14 a 的值： 16 a 的值： 17 a 的值： 18 a 的值： 19

2.16.9 return 語句

• CAPL腳本中，不帶參數的return也可以退出循環語句

on key 'c' {int a = 10;/* while 循環執行 */while( a < 20 ){write("a 的值： %d\n", a);a++;if( a > 15){/* 使用 break 語句終止循環 */return;}} }

• 但是更多的使用return，是用來在函數中，返回一個值或者值的表達式
• 注意：CAPL中所有的事件處理都不返回值

long Power(int x, int y) { int i; long result; result = 1; for (i = 1; i <= y; i++) result *= x; return result; }

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🍅 2.17 函數

1， CAPL語言，選用了C語言庫的少部分函數，但是CANoe有它自己的大量的函數庫，這些函數都是專用于CANalyzer或CANoe編程環境中有用的各種專用操作。
2，CAPL的函數大致分為3類：

• 自定義的函數；不用任何聲明，在CAPL文件任意位置都可以
• CAPL內置的函數；不用像C語言那樣的要引用 #include <stdio.h>等等各種庫，已經被內置在CAPL中，隨用隨調
• DLL： 考慮到CAPL內置庫不夠用，CAPL對動態庫有很好的支持

3， 這里CAPL引入了C++的函數重載的思想，我們可以定義相同的函數名，但是要保持參數不同。

on key 'c' {printme(5.7);printme(3, "Feet"); }void printme (double num) { write("Floating point %f", num); } void printme (int num, char units[]) { write("%d %s", num, units); }

4 ，CAPL為其內置函數使用一致且易于閱讀的命名約定：

• 所有標準C函數都是小寫的(例如，sin()， cos()， strlen()， strncat())
• 非標準C函數，且只有1個單詞的函數都是用小寫(例如，trigger()， outport()， inport())
• 非標準C函數，但是超過1個單詞的，除第一個單詞，其余的首字母都大寫(例如，swapInt()， timeDiff()， putValueToControl())

5， 雖然函數名是不區分大小的，但是為了保持CAPL統一的編碼規則和可讀性，建議你依據上面的規則

🌎總結

• 🚩要有最樸素的生活，最遙遠的夢想，即使明天天寒地凍，路遙馬亡！
  
  
• 🚩如果這篇博客對你有幫助，請 “點贊” “評論”“收藏”一鍵三連 哦！碼字不易，大家的支持就是我堅持下去的動力。
  
  

總結

以上是生活随笔為你收集整理的两万字的CAPL语法基础，一篇文章带你入门的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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