在capl中，關鍵字具有特殊的含義和用途，因此，不得將關鍵字用作變量或函數的名稱

聲明數據類型的關鍵字

可以用不同的關鍵字，聲明或引用不同類型的數據

byte

聲明一個字節的變量

word

聲明兩個字節的變量

dword

聲明四個字節的變量

int

聲明兩個字節的整數

long

聲明四個字節的變量

qword

聲明八個字節的變量

char

聲明一個字符串

float

聲明一個浮點數，8個字節

double

聲明一個浮點數，8個字節

定義一個結構體或枚舉類型

struct

struct Data { int type; long l; char name[50]; };

enum

enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };

聲明消息/信號

message

capl程序要在總線上傳輸的CAN報文是用關鍵字message聲明的

兩種聲明方式：

用dbc里的消息名聲明消息

message Ignition_on msg_wakeup;

用消息id聲明消息

message 0x5f0 msg_wakeup;

linFrame

capl程序要在lin線上傳輸的lin幀是用關鍵字linFrame聲明的

dbMsg *

聲明一個dbc類型的消息

這里有三種使用方式：

如果你想傳入一個dbc里的message名作為形參，可以使用這種方式，調用時直接把dbc里的消息傳進去即可

void function1(dbMsg * dbcmsg)

也可以先聲明一個dbc消息，然后用=把dbc里的消息EngineData賦值給它

dbMsg * dbcmsg; dbcmsg = EngineData;

還可以用函數lookupMessage函數賦值dbc消息，傳入的字符串是dbc里消息名

dbMsg * dbcmsg; dbcmsg = lookupMessage("EngineData")

還有dbNode等關鍵字，用來聲明dbc里的其他參數

signal *

聲明一個dbc類型的信號

這里也提供了一個lookupSignal的方法

signal * dbcsignal; dbcsignal = lookupSignal("EngineSignal");

serviceSignal *

用來聲明數據庫里SOME/IP服務信號，也有一個lookup的方法

類似的還有很多，比如：serviceSignalData */serviceSignalNumber * /serviceSignalString *

聲明診斷服務

diagRequest

聲明診斷請求，具體用法見公眾號其他文章

用cdd里的診斷請求聲明

diagRequest Door.defaultSessionStart req;

diagResponse

聲明診斷響應，具體用法見公眾號其他文章

很好玩的是，請求的響應也是用cdd里的診斷請求來聲明

diagResponse Door.defaultSessionStart resp;

聲明系統變量或計時器

sysvar *

聲明系統變量

類似的還有：sysvarInt */sysvarFloat */sysvarString *等

timer

聲明一個定時器，時間單位為秒

timer t_sendmsg;

類似的還有：msTimer，聲明毫秒級定時器

定義一個test case/test function

testcase

定義一個test case

testcase mytestcase() { }

testfunction

定義一個test function，它能被用在test case或test sequence中

其他

this

在接收CAN對象或系統變量或環境變量的回調事件中，可以用this來指定這個接收的對象

on message 100 { byte byte_0; byte_0 = this.byte(0); }

$

如果想直接給信號賦值，必須要在信號的前面加一個$符號

$EngineSpeed = 500.0;

.raw

讀取信號的原始值

EngineMsg.EngineSpeed.raw

類似的還有.phys，讀取信號的物理值

if, else, switch, case, default, for, while, continue, break, return都是關鍵字

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAPL学习之路-关键字的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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