項目具體需求

硬件平臺：全志A31 SOC，512RAM，2G ROM；

軟件平臺：android 4.4xx 內核版本：linux3.4.xx

1.打開內核選項：

Devices Drivers

HID Devices，選中以下兩個選項，讓內核支持hidraw設備。

/dev/hidraw raw HID device support

/dev/hiddev raw HID device support；

2修改安卓系統下的相應文件，修改原本調用板載陀螺儀和加速度計的sensor抽象層HAL

，使之調用USB HIDRAW自定義設備，從HID設備讀寫流中得到陀螺儀和加速度計的數據：acc[x],acc[y],acc[z];gyro[x],gyro[y],gyro[z]等。

3編譯得到/system/lib/hw/sensors.default.so，替換系統自帶的。

4上層APP應用調用常規的Sensor Framework Motion Sensors API，即可得到加速度和陀螺儀

的數據。

private SensorManager mSensorManager;

private Sensor mSensor;

...

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

public void onSensorChanged(SensorEvent event)

9.帶必備的測試tool，直觀顯示這些獲取的數據。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android陀螺仪测试工具,修改安卓陀螺仪和加速度计的sensor抽象层HAL的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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