原文：opencv、pico、npd、dlib、face++等多種人臉檢測(cè)算法結(jié)果比較

?NDP檢測(cè)結(jié)果：

結(jié)果分析：

Pico（Pixel Intensity Comparison-based Object detection）發(fā)表于2014年，它也繼承于Viola-Jones算法并對(duì)其做了一部分改進(jìn)，最大的不同在于特征提取方式，不同于Viola-Jones的Haar特征，pico則是提取點(diǎn)對(duì)特征，對(duì)兩個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)表明這種特征比Haar特征更為有效，且運(yùn)算時(shí)間更短。

這就意味著PICO的抗噪性能極差，場(chǎng)景可擴(kuò)展性不強(qiáng)。

NDP特征有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

其特征是反對(duì)稱的，也就是說 f (x, y) 或者f (y, x) 都可以表述 x 和 y 兩點(diǎn)的特征，舉個(gè)例子來說，對(duì)于一張 p = h*w 大小的圖片，其特征池大小為 p * (p-1)/2 。

其特征是有符號(hào)的，也就是說其特征表述是有方向性的。

其特征是尺度魯棒的， 也就是說由于其特征分子是兩像素點(diǎn)差值，所以對(duì)于光照具有較強(qiáng)的魯棒性。

其特征值是歸一化的。

最后指出，通過特征池是可以重建出原圖的，也就是說特征池包含了原圖片中的所有信息。

??????? 重要參考文章：NPD實(shí)現(xiàn)及其與pico一脈相承的關(guān)系

??????? 此文詳細(xì)的介紹了PICO和NDP的理論和實(shí)驗(yàn)，以及遞進(jìn)關(guān)系。贊一個(gè)！！！

??????? GitHub代碼下載：https://github.com/wincle/NPD

??????? NDP的官網(wǎng)及代碼下載：http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/scliao/projects/npdface/

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Haar、pico、npd、dlib等多种人脸检测特征及算法结果比较的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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