參考連接：ROS－Indigo版在Ubuntu上的安裝

第一步： 軟件源配置

1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 設(shè)置key，實(shí)現(xiàn)安全從數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)下載未被修改版，故設(shè)置key增加可信度
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116也有用下面這條指令的
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -以上兩步為安全配置下載源
可以增加本地本國(guó)的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，這樣沒必要從外網(wǎng)下載，國(guó)內(nèi)下載速度很快

3 、更新源
sudo apt-get update～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～


第二步： 安裝合適版本的ROS

1、完全安裝ros（2d、3d、rviz等）
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full # ros和desktop間的indigo（靛藍(lán)）為 ros版本號(hào)#如果用戶計(jì)算機(jī)的空間有限可以去掉-full

2、 安裝rosdep
sudo rosdep init rosdep update
3 、user的terminal命令行環(huán)境配置，即找到可執(zhí)行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #這句是關(guān)鍵，但只影響當(dāng)前打開的terminal#零時(shí)性的，適合于多版本ros共存時(shí)，根據(jù)需求切換不同版本的ros的命令

下面兩條將終身影響，即每次打開terminal都能找到ros的相關(guān)命令。
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 或者： source /opt/ros/indigo/setup.bash 切換到主目錄下。。。。 source .bashrc #使能 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

4 、輔助工具rosinstall安裝
sudo apt-get install python-rosinstall
后記：
??????? wiki后面的兩個(gè)步驟主要是來(lái)share以及test。最后的stpe對(duì)于beginner來(lái)說(shuō)還是很好的，你可以熟悉這個(gè)剛剛開始爆發(fā)的ROS操作系統(tǒng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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