?Matlab進行矩陣填充時可以填充空矩陣，相當于空矩陣不存在，例如一下代碼：

P_RES = [ P_xv P_xvy P_xv*dy_dxv';P_yxv P_y P_yxv*dy_dxv';dy_dxv*P_xv dy_dxv*P_xvy dy_dxv*P_xv*dy_dxv'+...dy_dhd*Padd*dy_dhd'];

結果是可行的。

而使用C++?Eigen時，使用的填充代碼是這樣的：

??? Eigen::MatrixXf? P13,P23,P33,P31,P32;P13 =?? P_xv*dy_dxv.transpose();//13*6的矩陣P23 =?? P_yxv*dy_dxv.transpose();//0*6的矩陣P33 =?? dy_dxv*P_xv*dy_dxv.transpose() + dy_dhd*Padd*dy_dhd.transpose();//6*6的矩陣P31 =?? dy_dxv*P_xv ;//6*13的矩陣P32 =?? dy_dxv*P_xvy ;//6*0的矩陣P_RES<< P_xv? ,??? P_xvy? ,?? P13 ,P_yxv ,???? P_y?? ,?? P23 ,P31? ,????? P32 ,???? P33 ;

矩陣的填充形式是這樣的：

P_RES<< P_xv(13*13) , P_xvy(13*0) , 13*6 ,P_yxv(0*13) , P_y(0,0) , 0*6 ,6*13 , 6*0 , 6*6 ;然而出現錯誤！

原因：??

/1./P_RES需要Resize！

P_RES.resize(19,19);

注意事項：

??????在Eigen矩陣填充時，注意子矩陣行列的對齊。

對于

[? 13*13????? 13*6

? ? 6*13??????? 6*6????? ]?這種填充方式是可以的

而

[? 13*13????? 6*13

? ? 13*6 ?????? 6*6????? ]?這種填充方式是不可以的

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Matlab/Eigen矩阵填充问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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