???????? OpenCV也有Java數(shù)據(jù)結構的包，不過計算速度還是很慢，非不得已不使用此種方式調用OpenCV。使用NDK編寫底層OpenCv的調用代碼，使用JNI對代碼進行封裝，可以稍微提高一點效率。

????????參考鏈接：http://www.tuicool.com/articles/yaeeuu

????????安卓使用OpenCV注意事項：

? ? ??? 注意事項： 包含OpenCV的工程最好放置在 OpenCV-2.4.10-android-sdk\samples 目錄下，省卻很多 莫名其妙配置的麻煩。

一、 添加頭文件包含：

?????? 對自己建立的SO包里面的JNI源文件，添加即將使用到的頭文件包含：

#include <jni.h>#include <string.h> #include <stdio.h> #include <android/log.h><u>#include "rec3D.h"</u>#ifndef _Included_org_opencv_samples_fd_DetectionBasedTracker #define _Included_org_opencv_samples_fd_DetectionBasedTracker #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif//JNIEnv* jniEnv; extern "C" jstring Java_com_example_feeljulygpsmap_FeelJulyActivity_careJuly(JNIEnv *env, jobject thiz) ; extern "C" jint Java_com_example_feeljulygpsmap_FeelJulyActivity_careJulyIn(JNIEnv *env, jobject thiz,jint showCode) ; extern "C" jintArray Java_com_example_feeljulygpsmap_FeelJulyActivity_careJulyArray(JNIEnv *env, jobject thiz,jintArray InCode) ;#ifdef __cplusplus } #endif #endif
????????使用到OpenCV的源文件：

#pragma once#ifndef _REC3D_H #define _REC3D_H<u>#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/video/video.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp></u>#include <iostream> #include <vector>#include <stdlib.h>using namespace cv; using namespace std;class MyCamera{public:cv::Mat intrinsic_Mat;cv::Mat disCoeff;

二、在工程中添加OpenCV的目錄包含和庫引用

文件：Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS) LOCAL_C_INCLUDES := C:\QT\OpenCV-3.0-android-sdk\sdk\native\jni\includeOPENCV_LIB_TYPE := staticifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","") #try to load OpenCV.mk from default install location include C:\QT\OpenCV-3.0-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk else include $(OPENCV_MK_PATH) endif #include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := feelJulyGpsMap LOCAL_SRC_FILES := feelJulyGpsMap.cpp \rec3D.cpp#LOCAL_LDLIBS := -landroidLOCAL_LDLIBS += -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
在此注意事項：

LOCAL_C_INCLUDES := C:\QT\OpenCV-3.0-android-sdk\sdk\native\jni\include為OpenCV的C++?頭文件包含目錄

include C:\QT\OpenCV-3.0-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk 為OpenCV的庫文件包含目錄

三、使用OpenCV編譯程序

snip..............................................

四、使用Android Native模式調試C++代碼部分

snip.............................

備注：cv::solvePnP使用OpenCv解決多點透視問題！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的安卓JNI使用OpenCV的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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