内积(又名点积)
點積有兩種定義方式:代數方式和幾何方式。通過在歐氏空間中引入笛卡爾坐標系,向量之間的點積既可以由向量坐標的代數運算得出,也可以通過引入兩個向量的長度和角度等幾何概念來求解。[1]
廣義定義
在一個向量空間V中,定義在
上的正定對稱雙線性形式函數即是V的數量積,而添加有一個數量積的向量空間即是內積空間。
代數定義
設二維空間內有兩個向量
和
,定義它們的數量積(又叫內積、點積)為以下實數:
更一般地,n維向量的內積定義如下:[1]
幾何定義
設二維空間內有兩個向量
和
,它們的夾角為
,則內積定義為以下實數:[2]
該定義只對二維和三維空間有效。
這個運算可以簡單地理解為:在點積運算中,第一個向量投影到第二個向量上(這里,向量的順序是不重要的,點積運算是可交換的),然后通過除以它們的標量長度來“標準化”。這樣,這個分數一定是小于等于1的,可以簡單地轉化成一個角度值。
總結
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