一：錯誤提示：error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned

英文提示:error C2719: 'p': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned

中文提示:error C2719: “p”: 具有 __declspec(align('16')) 的形參將不被對齊

導致整個現象的主要原因是使用了Eigen庫，Eigen為了使用SSE加速，所以內存分配上使用了128位的指針。

更加準確的說法：

“First, "fixed-size" should be clear: an?Eigen?object has fixed size if its number of rows and its number of columns are fixed at compile-time. So for example Matrix3f has fixed size, but MatrixXf doesn't (the opposite of fixed-size is dynamic-size).

The array of coefficients of a fixed-size?Eigen?object is a plain "static array", it is not dynamically allocated. For example, the data behind a Matrix4f is just a "float array[16]".

Fixed-size objects are typically very small, which means that we want to handle them with zero runtime overhead -- both in terms of memory usage and of speed.

Now, vectorization (both SSE and AltiVec) works with 128-bit packets. Moreover, for performance reasons, these packets need to be have 128-bit alignment.

So it turns out that the only way that fixed-size?Eigen?objects can be vectorized, is if their size is a multiple of 128 bits, or 16 bytes.?Eigen?will then request 16-byte alignment for these objects, and henceforth rely on these objects being aligned so no runtime check for alignment is performed.”

二：解決方案：

分為四種情況：

• Cause 1: Structures having Eigen objects as members
• Cause 2: STL Containers
• Cause 3: Passing Eigen objects by value
• Cause 4: Compiler making a wrong assumption on stack alignment (for instance GCC on Windows)

每種情況可以對照官方的說法。可以參考如下鏈接

http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicUnalignedArrayAssert.html

在此不再重復表述。

三：我的解決方法：eigen 3.1.2有 bug,? 重裝Eigen；

??????????????? 關閉使用 預編譯頭；

??????????????? 關閉編譯選項里面的16位對齊；

??????????????? 把Eigen::Vector4f??? 傳值改為?傳引用 Eigen::Vector4f &；

??????????????? 把結構體 傳值 全部轉換為 傳引用。躲過對齊！！！

編譯器選項：C/C++ ---代碼生成---結構圖成員對齊；

可惡：忘記了當初是怎么解決的！！！！！

四：對stl vector 進行修改：http://blog.csdn.net/pkueecser/article/details/8602656

產生問題的resize()方法，改為：

????void?resize(size_type _Newsize,?const?_Ty?&?_Val)
????{?//?determine new length, padding with _Val elements as needed
????????if?(size()?<?_Newsize)
????????????_Insert_n(end(), _Newsize?-?size(), _Val);
????????else?if?(_Newsize?<?size())
????????????erase(begin()?+?_Newsize, end());
????}

　　注意其中紅色部分，將傳值改為傳參，避免在參數棧上創建被對齊的結構的對象。然后，在我們使用std::vector< Foo<5, float> >之前包含我們的foo_vector.hpp頭文件，就可以正常使用了。? 注意紅色部分.....

是微軟坑呢？還是Eigen坑？個人感覺微軟更坑！！！

后記：
?????? 添加 修改為 869行為引用之后，引發2562行的錯誤，修改方式為 把第二個參數0去掉。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Eigen库对齐问题：declspec(align('16')) 的形参将不被对齐的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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