k9001 是回原點運動編號

因為軸1軸2同步，故操作X軸只需要對軸2設(shè)置運動方式。軸*定位數(shù)據(jù)中，軌跡和連續(xù)的區(qū)別為： 在運動的最后，一定是一個結(jié)束。 若需要進(jìn)行一串運動： 1、在定位數(shù)據(jù)中設(shè)置好運動方式，記錄下運動起始編號，如下圖中為6開始； 2、在主程序中， 插入一個LDP M*** 加上一個MOV K* U0\G****。M***表示該動作的控制位，為上升沿觸發(fā)；K*表示運動起始編號，如本例中為K6；U0\G****表示控制哪個軸，1500和1600對應(yīng)X軸，1700對應(yīng)Y軸，1800對應(yīng)Z軸。 3、在相應(yīng)的*軸啟動塊的第一列加上相同的上升沿觸發(fā)的動作控制位。

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137156.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的QD75运动模块使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。