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? ? ? ? 3D結構光，是近些年立體視覺圖像處理應用比較熱的方向，區別于雙目立體視覺以及TOF（飛行時間)，3D結構光深度相機模塊 通常由一枚紅外投影儀，紅外相機以及一塊專門用于計算深度的處理器組成，如下圖所示：

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再加上一枚彩色相機，就組成了一個標準的3D結構光模組。

? ? ? ? ?結構光，顧名思意，為特殊的光源，通常分為三種：離散光斑、條形光，編碼結構光；工作時，經過特定編碼的光斑從投影儀投射到物體上，物體反射紅外光，紅外相機接收反射光，形成圖片，根據光斑的畸變情況，計算物體各點距離相機平面的距離。

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3D結構光投影成像模型

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?三維投影幾何模型

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3D結構光投影透視模型

就上式而言，對于一個像素點（X,Y），能計算出多個空間的點；因此，還需要添加新的約束，即結構光模塊平面與模塊平面共面（特殊約束，有特定約束關系即可）。

? ? ? ?利用紅外相機像素點信息求解被測物體深度信息需要經過：機構光解碼、像素、空間坐標轉換；為了滿足獲取深度信息的實時性，結構光模塊內部一般會有一枚專用的處理芯片，用于計算并輸出實時信息。

? ? ? ?3D結構光目前的使用場景為：1）、物體信息分割與識別，3D人臉識別，用于安全驗證、金融支付等場景；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2）、體感手勢識別，為智能終端提供新的交互方式；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3）、三維場景重建，利用深度相機生成的深度信息（點云數據），結合RGB彩色圖像信息，? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 可完成對三維場景的還原，可用于測距，虛擬裝修等場景。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3D结构光原理及应用浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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