導航定位_緒論

• LORAN:無線導航系統，美國軍方針對航海（海岸）定位

• Sat-Nav：低軌道衛星導航，低頻多普勒問題

  什么是定位？

  ? 定位是在一個特定的坐標系中確定一個目標的空間位置的一門技術。目標可以是相對靜止的，也可以是運動著。

  ? 定位與某個特定的時間和坐標相關聯。 時間切成無數的時間片，定位就是某一時間片目標的位置。

  什么是導航？

  ? 引導載體（飛機、船舶、車輛、航天、人等），沿著所選定的路線安全、準時地到達目的地的一門技術。

  ? 導航與時間、空間有著緊密的連接關系，導航發生的時間內載體必須采用統一的時間、空間坐標系。導航是一個過程，一個一個時間片的定位連接起來。

  導航與定位的關系

• 定位的基本問題是：“我在哪里？”——時間關系

  導航的基本問題是：“我如何去那里？”——時空關系

• 定位是導航的基礎（一個時間片的位置）

  導航是定位的一個重要應用（過程）

  定位的應用不止導航（還有測繪）

  導航的內容也不只是定位（目的地，如何到達目的地 最佳路徑）
  
  時間坐標系：kinematic動態模式，pos定位，WGS84協議下的ecef坐標系 ，時間：GPST（GPS Time）第1982周的457829.1~464745.3秒，時間間隔:0.1s

推薦書籍

課外拓展資料

? 國內外重要會議：

• ION GNSS+（美國，九月）

• IEEE/ION PLANS（美國，四月）

• 中國衛星導航學術年會（中國，五月）

  國外重要學術期刊：

• IEEE Transactions on intelligent Transportation System

• IEEE Transactions on Vehicular Technology

• GPS Solutions

• Journal of Navigation

總結

以上是生活随笔為你收集整理的导航定位_绪论的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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