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• Turbo PMAC控制卡步進電機控制

Turbo PMAC控制卡步進電機控制

PMAC控制卡的步進電機控制程序，用自帶的軟件所需要的參數以及他的意義。

名稱：I7m03
描述：為分頻器設置，控制PFM的頻率
范圍：0-4095
tips：常用值2258

名稱：I7m04
描述：控制脈沖寬度
范圍：0-255
tips：最大占空比為50；脈沖寬度為i7m04*0.102us

名稱：I7mn6
描述：輸出模式選擇
范圍：0-3
tips：只有2,3時C輸出PFM

名稱：I7mn7
描述：脈沖方向是否翻轉
范圍：0-3
tips：0,1時C不翻轉；2,3時C翻轉

名稱：I7mn8
描述：PFM方向是否翻轉
范圍：0-1
tips：0時high-false；1時high-true

名稱：I7mn0
描述：編碼器控制
范圍：0-15
tips：3,7閉環編碼器

名稱：Ixx00
描述：電機激活
范圍：0-1

名稱：Ixx01
描述：換向計算
范圍：0-3
tips：有驅動器時，不用控制卡計算，常用為0

名稱：Ixx02
描述：輸出地址
范圍：ic-channel
0-1 $078004 0-2 $07800c 0-3 $078014 0-4 $07801c
1-1 $078104 1-2 $07810c 1-3 $078114 1-4 $07811c
2-1 $078204 2-2 $07820c 2-3 $078214 2-4 $07821c
3-1 $078304 3-2 $07830c 3-3 $078314 3-4 $07831c

名稱：Ixx24
描述：flag模式控制
范圍：$000000?$FFFFFF
tips：開環時Ixx24=$20000也就是把位置限制設為1

PID設置;
名稱：Ixx69
描述：定義PID輸出的最大幅度。

Ixx30 位置比例系數
Ixx31 位置微分系數
Ixx33 位置積分系數
Ixx34 位置積分模式 1不加積分，0加積分

Ixx32 速度比例系數
Ixx35 加速度比例系數

Ixx22 jog速度
Ixx19 jog最大加速度設置

m:為芯片號
n：為芯片的channel號
xx：motor number

j+ 沿正方向jog
j- 沿負方向jog
j/ 停止，或手動閉環
#xxj+ xx電機沿正方向jog
#xxj：num xx電機增量運行一個距離

ctr+k取消正在運行的命令
$ $ $清除未保存的命令
$ $ $### 初始化到出廠
save 保存命令

配置后要保存命令，否則斷電之后不會保存

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Turbo PMAC控制卡步进电机控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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