與PMAC通訊

• Power PMAC通訊
• 通用Internet協(xié)議套件概述
• Power PMAC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議套件的使用
• 啟動(dòng)Power PMAC SSH/Telnet通訊
• IDE通信與Power PMAC
• FTP訪問(wèn)Power PMAC
• 修改Power PMAC的IP地址
• 查找未知IP地址
• 聯(lián)機(jī)與緩沖腳本命令
• 尋址電機(jī)和坐標(biāo)系統(tǒng)
• 變量查詢響應(yīng)的回顯模式

Power PMAC通訊

• Power PMAC使用標(biāo)準(zhǔn)接口和協(xié)議提供強(qiáng)大的通信工具
• 采用標(biāo)準(zhǔn)的100mhz / 1ghz以太網(wǎng)物理鏈路
• 使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議套件的所有4個(gè)“l(fā)ayers”的協(xié)議
• 在客戶端/服務(wù)器模型中充當(dāng)“server”，主機(jī)為“client”
• 可以直接連接到主機(jī)進(jìn)行安裝或應(yīng)用
• 可以通過(guò)局域網(wǎng)和/或互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信
• 使用Telnet或SSH接受文本命令
  —命令可以是Linux計(jì)算機(jī)的提示符
  —命令可以是Power PMAC應(yīng)用程序
• 可以使用FTP傳輸文件
• 可以使用HTTP傳輸HTML信息

通用Internet協(xié)議套件概述

• Internet和similar網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議集
• 由4個(gè)““encapsulated”抽象層組成

——鏈路層(最低)

• 處理本地鏈路的特定組網(wǎng)需求
• 例如ARP, NDP, MAC(適用于以太網(wǎng)，DSL, FDDI)

——網(wǎng)絡(luò)層

• 在(可能)不同的網(wǎng)絡(luò)之間提供基本的數(shù)據(jù)報(bào)傳輸
• 例如IPv4, IPv6

——傳輸層

• 在主機(jī)端口之間建立數(shù)據(jù)通道
• 如UDP、TCP、RTP、DCCP、RSVP

——應(yīng)用程序?qū)?最高)

• 實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)程間通信
• 如Telnet、SSH、FTP、HTTP、DHCP、POP、SMTP等

Power PMAC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議套件的使用

• 支持的鏈路層協(xié)議:

——以太網(wǎng)的媒體訪問(wèn)控制(MAC)
——使用設(shè)備的唯一物理地址(不可更改)

• 支持Internet層協(xié)議:

——互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版(IPv6)
——每個(gè)Power PMAC都有一個(gè)用戶可設(shè)置的IP地址(例如192.168.0.200)

• 支持傳輸層協(xié)議:

——傳輸通信協(xié)議(TCP)
——用于可靠、有序的數(shù)據(jù)傳輸

• 支持的應(yīng)用層協(xié)議：

——Telnet:用于通過(guò)虛擬終端進(jìn)行開(kāi)放式文本通信
——SSH (Secure Shell):用于虛擬終端受保護(hù)的文本通信
——文件傳輸協(xié)議(FTP):用于移動(dòng)整個(gè)文件(任何類型)
——超文本傳輸協(xié)議(HTTP):用于超媒體信息(例如web)

啟動(dòng)Power PMAC SSH/Telnet通訊

啟動(dòng)windows的cmd.exe程序

在終端輸入“telnet {IP地址}”

從Power PMAC獲得登錄提示

在登錄提示符-例如:

賬號(hào)名為：“root”

在密碼提示下，輸入：“deltatau”

會(huì)出現(xiàn)如下響應(yīng)

現(xiàn)在正在與Linux計(jì)算機(jī)(而不是PMAC應(yīng)用程序)對(duì)話

輸入“gpascii -2”啟動(dòng)PMAC通信應(yīng)用程序

得到響應(yīng)

現(xiàn)在您正在與PMAC應(yīng)用程序?qū)υ?#xff0c;現(xiàn)在可以在終端模式下使用Power PMAC

IDE通信與Power PMAC

• 終端和狀態(tài)窗口通過(guò)gpascii和SSH使用文本通信(舊版本使用Telnet)
• 項(xiàng)目管理器使用FTP將項(xiàng)目文件復(fù)制到Power PMAC
• 調(diào)優(yōu)和繪圖使用SSH進(jìn)行設(shè)置，使用FTP傳輸收集的數(shù)據(jù)

FTP訪問(wèn)Power PMAC

• FTP協(xié)議允許訪問(wèn)Power PMAC的目錄和活動(dòng)項(xiàng)目的文件
• 可以從瀏覽器程序中使用，如這里所示

訪問(wèn)限制在帶有用戶項(xiàng)目文件的活動(dòng)目錄(/var/ftp/usrflash)

修改Power PMAC的IP地址

• 從IDE“工具”菜單中選擇“選項(xiàng)”
• 從彈出窗口的左側(cè)展開(kāi)“Power PMAC”
• 選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”
• 選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”
• 點(diǎn)擊“測(cè)試”
• 如修改成功，請(qǐng)按“永久修改”
  注意：修改后的ip地址網(wǎng)段不一樣需要在點(diǎn)擊測(cè)試后修改電腦網(wǎng)段，才能檢測(cè)到修改成功。

查找未知IP地址

• 方法一
• 在PC上，在使用FAT32分區(qū)的USBu盤或SD卡上創(chuàng)建名為PowerPmacIP的根目錄(非常標(biāo)準(zhǔn))
• 將USB或SD卡插入電源PMAC
• 打開(kāi)Power PMAC
• 啟動(dòng)順序完成后(繼電器動(dòng)作時(shí))，關(guān)閉電源PMAC，取出u盤或SD卡
• 在PC上查看PowerPmacIP文件夾下的interfaces文本文件內(nèi)容，查找IP地址
• 方法二
• 連接主機(jī)的RS-232端口到Power PMAC的RS-232端口
• 在PC上啟動(dòng)終端工具(例如超級(jí)終端，PuTTY)來(lái)使用這個(gè)COM端口
• 打開(kāi)電源PMAC，等待命令提示符
• 以root用戶登錄，然后輸入密碼(deltatau)
• 查看終端顯示IP地址

聯(lián)機(jī)與緩沖腳本命令

• 在線腳本命令
• 立即執(zhí)行，而不是存儲(chǔ)
• 有些是特定的電機(jī)，作用于指定的或列出的電機(jī)
• 有些是特定于坐標(biāo)系統(tǒng)的，作用于指定的或列出的C.S.
• 一些全局變量
• 獨(dú)立尋址電機(jī)和C.S.為不同的通信線程
• 緩沖腳本程序命令
• 存儲(chǔ)在打開(kāi)的程序緩沖區(qū)中以備將來(lái)執(zhí)行
• 實(shí)際執(zhí)行所需的單獨(dú)步驟
• 非法命令清空和關(guān)閉打開(kāi)的緩沖區(qū)
• 如果沒(méi)有程序緩沖區(qū)打開(kāi)時(shí)發(fā)送:
  如果不能作為在線命令(例如X10)有效，則被錯(cuò)誤拒絕
  如果在線命令也有效，則立即執(zhí)行(例如P1=1)

尋址電機(jī)和坐標(biāo)系統(tǒng)

• 許多在線命令是特定于運(yùn)動(dòng)或坐標(biāo)系統(tǒng)的
• 每個(gè)通信線程有獨(dú)立的電機(jī)和C.S.尋址
• 上電/復(fù)位默認(rèn)尋址是電機(jī)0(#0)和C.S. 0 (&0)
• #x命令，&x命令模態(tài)尋址電機(jī)x, C.S. x
• 使用模態(tài)尋址，不需要在每個(gè)命令前面加上尋址(對(duì)于交互工作很有用)
• #{list}(例如#1…3)，&{list}(例如&2,4,6)指定多個(gè)電機(jī)，C.S. ’ s受立即跟隨命令的影響，不影響線程的模態(tài)尋址
• #*,&*指定所有的電機(jī)，c.s.的影響直接跟隨命令(如#*k， &*a)，不影響模態(tài)尋址
• #，&命令查詢的模態(tài)地址電機(jī)，C.S.

變量查詢響應(yīng)的回顯模式

• Echo {constant}命令指定此通信線程的許多變量查詢命令響應(yīng)的格式
• {constant}值(0 …15)有4個(gè)獨(dú)立的控制位
  位0(值1)控制對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)元素值查詢的響應(yīng)
  第1位(值2)控制對(duì)用戶變量值查詢的響應(yīng)
  第2位(值4)控制對(duì)變量定義查詢的響應(yīng)
  第3位(值8)控制位域元素的十六進(jìn)制和十進(jìn)制值響應(yīng)
  第4位(值16)控制備份狀態(tài)的數(shù)字和文本響應(yīng)
• 第0、1和2位指定長(zhǎng)形式和短形式的響應(yīng)
  Bit = 0指定長(zhǎng)形式的、在響應(yīng)中返回的命令(例如P1=7.5)
  Bit = 1指定短格式，只發(fā)送查詢值(例如7.5)
• 長(zhǎng)形式的響應(yīng)字符串適合作為設(shè)置命令重新發(fā)送
• 短形式的響應(yīng)字符串更緊湊
• 備份命令通常使用長(zhǎng)格式響應(yīng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的与Power PMAC通讯的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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