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      编程问答

      小米米兔机器人的发展史_小米米兔机器人体验:童年的记忆汹涌而来

      發布時間:2023/12/29 编程问答 33 豆豆
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      米兔機器人主控的是集成了一顆主頻為 108MHz,ARM 的 SOC,支持藍牙,WIFI等連接,在其內部還有一個獨立的陀螺儀可以幫助機器人本體保持平衡。

      背面是 4 個最新的 USB Type-C 接口,除了可以為兩個電機供電,還能通過接口紅外、超聲、顏色各類傳感器豐富功能等,不過目前還未推出。

      兩個減速電機尾部分別連接著兩根 USB Type-C 線,線材較粗,耐久度上還是有保障的。這兩個墊江底轉速為 133 轉/分鐘,旋轉扭矩可達 24N/cm,同時還內置光電碼盤,可以準確判斷機器人的速度和方向,當出現堵轉情況發生時,電機還可以自動觸發保護模式,防止因電流過大而燒毀。

      打開整個包裝后,面對的是七八袋拼接零件,包括了各類連接件,模型件,以及齒輪組、鏈條等機械傳動結構。

      小米有很多細節方面很貼心,原本擺放主控和電機的塑料盒同時也是一個簡易的收納盒,可以存放未使用的零件,不至于混在一起,要知道拼裝機器人的時候很大一部分時間是花在茫茫一堆零件海里找到你需要的那唯一一個。

      貼心的第二點是,在搭建手冊里,對于一些長條形連接件還有 1:1 的大小對比,防止用錯的情況。

      總結

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